背景就是:实验室有一块STM32F407Discovery板,以前的学长根据这个板写过一个小车的程序,我现在想把uCos-III加进去,所以我从uCos-III官网下载了关于这块板的例程。
例程中的bsp_periph.c文件中有函数BSP_PeriphEn()当前我的理解就是使能某一时钟,BSP_PeriphEn(BSP_PERIPH_ID_GPIOA),当然就是使能GPIOA的时钟了,我们一般用ST官方固件库的话,函数RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE)也是使能GPIOA时钟,
问题就是:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE)并不能开启GPIOA时钟,BSP_PeriphEn(BSP_PERIPH_ID_GPIOA)是可以的,这是为什么? |