减少R20会整体提高增益，但不改变增益曲线和相位曲线的形状，是最有效的提高增益的方法。但是，减少R20后也会相应提高穿越频率，这样一般会大大减少相位裕度，很可能造成系统不稳定。
增大R22会直接改善中频段增益，但不改变低频段的增益，同时不改变穿越频率。另外，增大R22会使得补偿平台向低频段移动，即相位补偿驼峰会向低频段移动，因此也会减少相位裕度。
另外，适当减少C23也会提高中低频的增益，同时不改变穿越频率附近的特性。
还有一点，改变参数对系统的影响，还要与被控制对象合起来整体看。50Hz到底落入哪个频段，也与调节器参数具体取值有直接关系。
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