基于32控制步进电机的求助帖

只看该作者 · 2014-7-18 19:40

因为对于32的库不熟悉，相关参数数值传递不知道该从何下手，目前要用32实现对2相四线步进电机的控制，（其实就是输出1、0、1、0），并实现用电脑对电机的控制（使用串口），程序该怎么下手，初始化串口、时钟、然后怎么把这四个高低电平信号传出去？有点纠结，求指导

1万 · 2014-7-18 21:50

控制步进电机，不用驱动器么？
如果有控制器的话，只要有两个IO，一个控制方向，一个发出脉冲频率。

只看该作者 · 2014-7-20 20:19

用定时器可以分出你想要的频率（即速度），将该频率从一个引脚输出，将该输出引脚接到步进电机的速度控制脚就行了

只看该作者 · 2014-7-22 14:43

cjseng 发表于 2014-7-18 21:50
控制步进电机，不用驱动器么？
如果有控制器的话，只要有两个IO，一个控制方向，一个发出脉冲频率。 ...

有驱动器，只是不知道怎么用32去写程序，现在整好了:)

只看该作者 · 2014-7-22 14:44

329197399 发表于 2014-7-20 20:19
用定时器可以分出你想要的频率（即速度），将该频率从一个引脚输出，将该输出引脚接到步进电机的速度控制脚 ...

ok

只看该作者 · 2014-7-22 14:44

329197399 发表于 2014-7-20 20:19
用定时器可以分出你想要的频率（即速度），将该频率从一个引脚输出，将该输出引脚接到步进电机的速度控制脚 ...

恩，已经整好了