求大神指教程序

只看该作者 · 2014-7-21 10:03

ATmega128 想通过串口控制定时器时间，程序如下。现在问题是，设置后定时器开始工作后不能再更改时间了，只有复位才可以重新设置想要的时间，程序应怎么改呀？
#include<iom128v.h>
#include<macros.h>
/***********************************宏定义**********************************/
#define fosc 7372800  //晶振
#define baud 19200  //波特率
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint min;
/****************************************************************************
函数功能:uart0初始化程序
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00;                   //关闭UART00
UCSR0A = 0x00;                   //不使用倍速发送（异步）
UCSR0C =(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); //数据位为8位
UBRR0L=(fosc/16/baud-1)%256;    //异步正常情况下的计算公式
UBRR0H=(fosc/16/baud-1)/256;
UCSR0B =(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);    //接收使能和发送使能
}
/****************************************************************************
函数功能:uart0发送单字节数据
入口参数:c
出口参数:
****************************************************************************/
void putchar0(unsigned char c)
{
while (!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));//表明发送器已经准备就绪
UDR0=c; //将要发送的数据装入UDR0寄存器
}

/****************************************************************************
函数功能:uart0接收单字节数据
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
unsigned char getchar0(void)
{
while(!(UCSR0A& (1<<RXC0)));//表明已经接收完毕
   return UDR0;
}
/****************************************************************************
函数功能:uart0发送字符串数据
入口参数:*s
出口参数:
****************************************************************************/
void puts0(char *s)
{
while (*s)
  {
  putchar0(*s);
  s++;
  }
putchar0(0x0a);//回车换行
putchar0(0x0d);
}

void port_init(void)
{
PORTC = 0x01;
DDRC  = 0x01;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x80;
}
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = (65536-57600/1024*min)/256; //setup
TCNT1L = (65536-57600/1024*min)%256;
TCCR1B = 0x05; //start Timer
}
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15
void timer1_ovf_isr(void)
{                   //TIMER1 has overflowed

   if(PORTC == 0x00)
         {
            TCNT1H = (65536-57600/1024*min)/256; //setup
            TCNT1L = (65536-57600/1024*min)%256;
            PORTD^=0x80;
            PORTC^=0x01;
}
else
      {
         TCNT1H = 0xF2; //off 1min
         TCNT1L = 0xEC;
         PORTD^=0x80;
         PORTC^=0x01;
}

}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
CLI(); //disable all interrupts
XDIV  = 0x80; //xtal divider
port_init();
timer1_init();
TIMSK = 0x04; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
}

/****************************************************************************
函数功能:主程序
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
void main(void)
{
  uchar temp;
  uart0_init();//UART0初始化
  temp=getchar0();

while(1)
{

  switch(temp)
{
   case '1':
      puts0("1min OK!");
      min=60;
      init_devices();
   break;
  case '2':
   puts0("2min OK!");
   min=120;
   init_devices();
   break;
  case '3':
   puts0("3min OK!");
   min=180;
   init_devices();
   break;
case '4':
   puts0("4min OK!");
   min=240;
   init_devices();
case '5':
   break;
  puts0("5min OK!");
min=300;
      init_devices();
case '6':
   puts0("6min OK!");
   min=360;
   init_devices();
   break;
case '7':
   puts0("7min OK!");
   min=420;
   init_devices();
   break;
case '8':
   puts0("8min OK!");
   min=480;
   init_devices();
   break;
case '9':
   puts0("9min OK!");
   min=540;
   init_devices();
   break;
case '0':
   puts0("10min OK!");
   min=600;
   init_devices();
   break;
  default :
   puts0("1:1min; 2:2min；... 9:9min; 0:10min(Light On)  1min(Off)");
}
  temp=getchar0();
}
}