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[电机及执行机构驱动]

直流无刷电机正反转电流差8倍，求指点

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楼主
dongdong521|  楼主 | 2014-7-21 10:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机正反转, 直流无刷电机, 电流, 时序, 控制
直流无刷电机50V，带霍尔传感器，正转电流0.5A，反转电流4A
分别实验，反转时改控制时序，
正转按照资料给的时序控制，没问题。反转时霍尔传感器相同的位置，使电流反向 ，能转，但电流很大，电机声音上没听出异常



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沙发
dongdong521|  楼主 | 2014-7-21 10:44 | 只看该作者
正转反转分别进行，没有在正转状态下突然反转，而是电机停了以后再反转

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板凳
jie888jie888| | 2014-7-21 16:04 | 只看该作者
用的什么控制 MOS管 H桥么 双极性控制的话 得设置死区时间 。死区时间设置不好 上下臂直通 电流大



本人做的单相电机调速视频 PID速度环 误差小http://v.youku.com/v_show/id_XNjUxNTA5ODI0.html

本人做的同步电机控制SVPWM控制PMSM视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0NjMzMTQw.html

本人做的单相电机调速视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjAwMzI3NzY0.html

本人做的直流无刷电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjQyNDQ1OTM2.html

本人做的直流无刷电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyMTg0MzM2.html

本人做的直流无刷电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyNjEzNDQ4.html

本人做的SVPWM 控制BLDC  http://v.youku.com/v_show/id_XNzE4MjczNDg4.html

本人做的无传感器控制BLDC  http://v.youku.com/v_show/id_XNzI0NTI4MTk2.html

本人做的单相串励电机控制 http://v.youku.com/v_show/id_XNzM0MjI3Nzky.html

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地板
dongdong521|  楼主 | 2014-7-23 14:40 | 只看该作者
电机正传、反转都是相同的条件下进行，PWM调制，占空比一致，只在软件里改变了电流方向，反转的。一样的占空比下，正转电流小，且转速快，反转电流大且转速低
我考虑是电机问题？
不能确定

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5楼
witty01| | 2014-7-28 09:48 | 只看该作者
你可以试一下，换一下电机相序和hall信号线，比如UV电机线换，t同时UVhall线换，这个你驱动它正转的时候，实际上电机是反转的，如果这个时候电流还大，那有可能是电机的问题， 否则是程序的问题。

我觉得程序的问题可能性大，反转的时候角度给的对吗，hall反转的时候给的角度不能和正转时一样。

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6楼
qianhe2012| | 2014-8-13 11:40 | 只看该作者
一方面把电机正方向驱动通过导线序换成翻转放向，看看电流还不会不会大，如果好了，说明程序或者同步信号有偏差。 如果不行，基本上可以肯定是电机的问题。。。以前我们做直流无刷控制，这样的情况确实遇到过。

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7楼
xiang87737274| | 2014-12-4 11:39 | 只看该作者
无刷电机反转应该改变时序表，而不是改变电机线圈电流的方向让电机反转，你所说的这个问题肯定是程序时序的问题。

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8楼
FAQ| | 2014-12-5 11:59 | 只看该作者
直接电流反向时不行的。

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9楼
destiny_zzj| | 2015-1-31 00:29 | 只看该作者
我以前也遇到这种问题，但是电流没差这么大，后来发现是正反转在检测到霍尔信号跳变的时候，延时换向的时间不一样，把时间改成一样后，问题基本解决了，但是正反转电流还是有点差异。

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10楼
伏卧龙| | 2015-1-31 08:47 | 只看该作者
没碰到过这个问题，不了领教了

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11楼
伏卧龙| | 2015-1-31 08:47 | 只看该作者
不过领教了

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12楼
laoxu| | 2015-2-3 05:59 | 只看该作者
应该是软件时序问题，控制相位不对。

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13楼
小明哥| | 2015-10-24 20:36 | 只看该作者
您好，请问您的这个问题解决了吗，我现在遇到和你一模一样的问题，但不知怎么解决

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14楼
ljq0810| | 2015-10-25 08:07 | 只看该作者
测试下电机相位波型，电流大基本都是霍尔的位置和驱动相位角有偏差造成的

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15楼
摩天轮1111| | 2015-12-10 15:52 | 只看该作者
ljq0810 发表于 2015-10-25 08:07
测试下电机相位波型，电流大基本都是霍尔的位置和驱动相位角有偏差造成的 ...

赞同，你把线换下看看电流是不是正常，正常说明电机没有问题，问题就在你里面方向时候相位角差了，不对

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