本帖最后由 宁波广强机器人 于 2014-7-21 13:11 编辑
为了改善当前疏通管道时工人恶劣的工作环境，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。宁波广强研发制造了城市排水管道机器人，可实现水下管道的自动检测、清洗、排污、切割等功能。
CCTV管道检测机器人
宁波广强CCTV管道检测机器人是一套集机械化与智能化为一体的检测管道内部情况的设备，适用于管径大于150mm小于2000mm的各类管线的内部探测。
宁波广强CCTV管道检测机器人它有着4个轮子，搭配高清晰摄像头，130 万像素，摄像头可360自由旋转。通过350mm * 230mm * 150mm的电缆盘，可自行放线。CCTV管道检测机器人可以将摄像头拍摄到的画面，实时传送到控制器，并保存数据。控制器可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）。根据管道状况不同，爬行器最大爬坡能力50°
组件名称：
调焦变倍手动对焦
为了改善当前疏通管道时工人恶劣的工作环境，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。宁波广强研发制造了城市排水管道机器人，可实现水下管道的自动检测、清洗、排污、切割等功能。
CCTV管道检测机器人
宁波广强CCTV管道检测机器人是一套集机械化与智能化为一体的检测管道内部情况的设备，适用于管径大于150mm小于2000mm的各类管线的内部探测。
宁波广强CCTV管道检测机器人它有着4个轮子，搭配高清晰摄像头，130 万像素，摄像头可360自由旋转。通过350mm * 230mm * 150mm的电缆盘，可自行放线。CCTV管道检测机器人可以将摄像头拍摄到的画面，实时传送到控制器，并保存数据。控制器可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）。根据管道状况不同，爬行器最大爬坡能力50°
组件名称：
调焦变倍手动对焦
组件名称 数量 技术参数与说明
高清摄像机 1个 防护等级 IP68，可用于5米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯
工作温度-10℃~50℃
镜头转角电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度
照明光源 56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）
调焦 变倍手动对焦成像
芯片彩色 1/4" CCD
视角水平 70 度（广角），1.7 度（远视）
分辨率130 万像素，795 * 596
灵敏度0.1LUX
尺寸80mm * 190mm
重量 ≈ 0.8kg
兼容性可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用
激光测量 用于测量裂缝宽度或测量目标距离
爬行器 1台
工作温度-10℃~50℃
适用管径 150mm~2000mm
适用管道城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道
材料黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）
镜头升降电动升降架，落差可达200mm
驱动四驱单50W直流电机，6轮驱动，拖力200kg，最大行走速度可达40m/min
爬坡 根据管道状况不同，最大爬坡能力50°左右
深度 可以深入管道200米
电路保护 电机堵转、过流、过压自动保护
照明光源5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光
后视镜头 集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
控制器 1套 控制单元 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等
显示单元 14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视
接口 集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口
键盘录入 可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）
信息显示 可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）
电源 220V交流电，50Hz
兼容性 可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合
尺寸 350mm * 230mm * 150mm
重量 7kg
防护等级 IP54
电缆盘 1套 计数
计数高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度
放线 自动放线
防护 IP63，防尘、防水溅
兼容性 可兼容声纳和多种型号的爬行器
尺寸 490mm * 380mm * 570mm
在打开路旁的窨井盖之后，CCTV管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。
在地下管道里面，CCTV管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。
管道CCTV检测机器人的作用：
1、可以全面了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。
2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
宁波广强管道机器人可以量身定制，需要详细了解的可以电话咨询我们宁波广强机器人科技有限公司！ |
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