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51上实现了MPU6050的DMP，但是yaw角度不准确

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楼主
myl593799546|  楼主 | 2014-7-21 17:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, DM, 手机, 磁阻, MPU9150
如题，我本质就是想测试这个航向角yaw，但是通过四元数得到的原始数据计算出欧拉角中yaw不准确啊，另外两个角度我测试是比较准确的，和手机上的对比过了，但是yaw测试相当不准确啊，网上查了资料说是必须要有磁阻才行啊，那难道必须得换MPU9150？

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沙发
saomaochen| | 2014-7-21 19:23 | 只看该作者
源程序能共享吗，正想看啊，能发一份给我吗？64480730@qq.com

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板凳
myl593799546|  楼主 | 2014-7-22 09:01 | 只看该作者
源码

MPU6050.zip

32.74 KB

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地板
烈火狂龙| | 2014-7-22 14:34 | 只看该作者
yaw没有磁传感器的校正，肯定和手机上的航向是对不上的．如果你只要ＹＡＷ，用指南针模块，５８８３就行了．

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5楼
myl593799546|  楼主 | 2014-7-23 17:02 | 只看该作者
怎么回帖不显示？

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6楼
569857345| | 2014-8-9 20:01 | 只看该作者
你确定你上传的源码可以在51上跑？

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7楼
Rain_King| | 2014-8-11 23:04 | 只看该作者
能否指点一些问题啊............

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8楼
好运先生| | 2014-8-31 14:23 | 只看该作者
额 最近也在做   可是显示的数根本都是不变的

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9楼
dangyuan123| | 2014-10-4 14:46 | 只看该作者
初学者表示完全看不懂

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10楼
bvzucom| | 2015-3-9 18:48 | 只看该作者
这源码不是51的。。。

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11楼
大秦正声| | 2015-3-10 16:26 | 只看该作者
关注

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12楼
nuannuanqing| | 2015-9-21 18:12 | 只看该作者
确实不是51的

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13楼
哈利| | 2015-10-7 20:41 | 只看该作者
YAW的解算需要加速度计和磁力计相结合，你可以自己推倒一下，看一些理论

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14楼
cnb12345| | 2015-10-9 09:49 | 只看该作者
51 过时了

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15楼
myl593799546|  楼主 | 2015-10-23 22:38 | 只看该作者
bvzucom 发表于 2015-3-9 18:48
这源码不是51的。。。

源码就是源码，谁说是51的？移植了才叫51的代码，那就不叫源码！搞程序的，怎么这个概念都混淆？

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16楼
myl593799546|  楼主 | 2015-10-23 22:40 | 只看该作者
nuannuanqing 发表于 2015-9-21 18:12
确实不是51的

源码就是源码，谁说是51的？移植了才叫51的代码，那就不叫源码！搞程序的，怎么这个概念都混淆？

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17楼
2413529458| | 2016-6-6 22:22 | 只看该作者
你好  可以分享下你51移值的程序吗？ 2413529458@@.COM  我移值数据全是3  

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18楼
xxdcq| | 2016-6-10 10:53 | 只看该作者
哈利 发表于 2015-10-7 20:41
YAW的解算需要加速度计和磁力计相结合，你可以自己推倒一下，看一些理论

我发现用磁力计，横滚对YAW影响很大，俯仰影响很小(但也有微小的影响)，水平放置时测出的YAW很准确，倾斜后就会有变化，特别是横滚影响很大，是不是要用加速度去补偿？有没有具体算法？

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19楼
哈利| | 2016-8-13 21:05 | 只看该作者
不对吧，解算不存在任何问题，只有在俯仰角为+-90度的时候，由于万向节锁，解不出来横滚和偏航，只能用四元数算

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20楼
a775010385| | 2017-2-25 20:15 | 只看该作者
大神，能不能给一下在51上跑的代码，我自己写的能输出原始数据，使用卡尔曼滤波函数和四元数软解后，输出全是0

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