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磁编码器AS5040 波形这样有问题吗

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tobemlw|  楼主 | 2014-7-21 17:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 tobemlw 于 2014-7-21 17:21 编辑

用磁编码器AS5040测量电机的转速,用的是默认的模式,电路原理图

恒速让电机转动,用示波器测量正交A B相的波形如下:

发现超前角度不是恒定的90°
这样是不是有问题啊?
如果有,是哪里的问题可能性比较大?

磁编码器AB相波形图.png (44.31 KB )

波形图

波形图

AS5040电路原理图.JPG (75.36 KB )

AS5040电路原理图.JPG

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求工作原理

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tianxj01| | 2018-10-16 16:08 | 只看该作者
机械编码器,波形非50%占空比,角度差异大比较常见,磁编码器一般来说,占空比和角度差都比较准确。
你这个从1:3到1:1的占空比变化真的有点大。不过只贴了一个通道的,如果另外一个通道大家相对还是比较差不多的话,测试应该问题不大。
编码器原理具体怎么产生不详细介绍了,总结起来其实很简单,如果器件不转动,没有脉冲出现。
如果器件转动,那么如果以A相为基准,B相会根据转向不同,产生同周期落后或者超前的方波。
测试AB相对超前滞后,可以知道转向,测试方波速度,可以知道转速。
一般来说,单片机可以以某相的一个边沿比如下降沿为中断,中断之间的间隔,就是周期,进中断测试另外一相是高电平还是低电平就可以获得旋转方向。

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