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两相步进电机换向时有声音

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szn1423|  楼主 | 2014-7-23 14:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
zhaoyu2005| | 2014-7-23 15:10 | 只看该作者
步进电机换向需要减速 停止 加速的过程,并且与电机和负载有关,需要测试、调整,不合适的话会出现失步,也就会有异响

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板凳
szn1423|  楼主 | 2014-7-23 15:17 | 只看该作者
zhaoyu2005 发表于 2014-7-23 15:10
步进电机换向需要减速 停止 加速的过程,并且与电机和负载有关,需要测试、调整,不合适的话会出现失步,也 ...

做了加减速,不带负载,也会有声音,不是很响,没有卡死,如何判断是不是失步了呢?

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地板
zhaoyu2005| | 2014-7-23 15:23 | 只看该作者
你得了解你的电机的最高运转速度,最大启动速度,最大加速度,知道这些数据了,你就知道你的加减速是不是合适了。

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szn1423|  楼主 | 2014-7-23 20:14 | 只看该作者
zhaoyu2005 发表于 2014-7-23 15:23
你得了解你的电机的最高运转速度,最大启动速度,最大加速度,知道这些数据了,你就知道你的加减速是不是合 ...

你的意思是加减速曲线做的好能消除这个声音吗?步进电机加减速是必须从零开始加速,减速也得降到零速吗?

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mmuuss586| | 2014-7-23 20:21 | 只看该作者
三相会更稳点;
1、和驱动器有关,加大细分看看;
2、速度快了,很多电机会有啸叫声;
3、切换正反转的时候,中间加点延时;
4、做适当的加减速;
5、驱动器自己做的话,MOS的输出对地加个10左右K电阻看看,2相的就是4个电阻;

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szn1423|  楼主 | 2014-7-24 11:25 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-7-23 20:21
三相会更稳点;
1、和驱动器有关,加大细分看看;
2、速度快了,很多电机会有啸叫声;

请问第三条的延时,大概多长时间比较合适,上100ms就很难接受了。

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mmuuss586| | 2014-7-24 13:15 | 只看该作者
szn1423 发表于 2014-7-24 11:25
请问第三条的延时,大概多长时间比较合适,上100ms就很难接受了。

空载也不行吗?
换驱动器看看;

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szn1423|  楼主 | 2014-7-24 14:20 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-7-24 13:15
空载也不行吗?
换驱动器看看;

不太明白您的意思,我问延时的时间,是担心延时太长会导致往复运动耗时超时

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10
cjseng| | 2014-7-24 15:57 | 只看该作者
让转速到0再换向。
看一下是否失步,方法是正转N步,反转同样步数,重复几次,看看是否回到原位。

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