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光栅尺的使用问题

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YZTilapia|  楼主 | 2014-7-23 21:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光栅尺, AC, 脉冲, 信号, 电平
大家好！大家有谁用过光栅尺的吗？我在使用光栅尺的时候，A，B两个信号在运动和静止的时候都会发出异常的脉冲。

光栅尺的正常脉冲应该是这样的：



我的光栅尺运动时的脉冲：



放大后可以看到在电平上升下降的时候有异常：






另外再光栅尺静止的时候AB两相会交替的出现异常脉冲：   



请问出现这种情况的原因是什么？有什么方法可以避免这种异常呢？哪位高手可以帮忙解答一下，谢谢各位！

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沙发
menfiss| | 2014-7-24 08:31 | 只看该作者
在模拟输出端加施密特整形吧。

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板凳
catvmmds| | 2014-7-24 08:38 | 只看该作者
看上去像是编码器的分辨率跟光栅不匹配，

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地板
宋业科| | 2014-7-24 09:36 | 只看该作者
这是正常脉冲啊。

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5楼
YZTilapia|  楼主 | 2014-7-24 09:45 | 只看该作者
catvmmds 发表于 2014-7-24 08:38
看上去像是编码器的分辨率跟光栅不匹配，

你说的是什么编码器？是检测光栅尺的那个探头吗？

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6楼
YZTilapia|  楼主 | 2014-7-24 09:50 | 只看该作者
宋业科 发表于 2014-7-24 09:36
这是正常脉冲啊。

正常脉冲的话应该是A,B信号时相差90°的方波，但我的光栅尺静止的时候是A有脉冲时，B没有脉冲。B有脉冲时，A没有脉冲。

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7楼
YZTilapia|  楼主 | 2014-7-24 09:51 | 只看该作者
宋业科 发表于 2014-7-24 09:36
这是正常脉冲啊。

看我上传的最后两张图片就知道。

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8楼
YZTilapia|  楼主 | 2014-7-24 09:54 | 只看该作者
menfiss 发表于 2014-7-24 08:31
在模拟输出端加施密特整形吧。

我的光栅尺输出的是A+,A-,B+,B-四个差分信号，我用差分接收IC接收成A,B两个信号。

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9楼
ai小小声| | 2014-7-24 10:37 | 只看该作者

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10楼
icecut| | 2014-7-24 20:55 | 只看该作者
正常

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11楼
YZTilapia|  楼主 | 2014-7-26 12:29 | 只看该作者
宋业科 发表于 2014-7-24 09:36
这是正常脉冲啊。

好像真的是正常脉冲，但是我想用单片机去读光栅尺，该怎么样去处理这些脉冲呢？

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12楼
DianGongN| | 2014-7-26 19:26 | 只看该作者
本帖最后由 DianGongN 于 2014-7-27 10:28 编辑

lz问我的时候，我以为是要细分，这块不熟悉，所以未能回答。
现在看来是单纯 位置计数 问题，这块软件硬件都作了。
我解答一下，算抛砖引玉，哈哈。

1、出现脉冲原因
   出现脉冲的现象是正常的，前面各位高手说得对，虽然我的系统没有干扰脉冲。
   出现脉冲的原因可能有两个方面：
   a、电源噪声大或者光栅尺抗干扰不够好
   b、光栅尺有震动，虽然很轻微，绝对静止不可能。光栅尺分辨率越高，越容易出现脉冲。

2、出现脉冲处理
   最简单是不作任何处理，正常计数即可。LZ有用的电平宽度约100uS，采样周期小于20uS即可。高频脉冲不用管，采到 采不到 部分采到 都不影响结果。只是会出现1个字的跳动，不会累积。如果不想出现跳动，可以在输出结果之前处理一下，很多高精度仪表就是这样处理的。
   计数方法请LZ参考我以前的留言。

另外，前面有朋友提出对信号进行模拟滤波，用RC滤波可以，施密特整形无效。我的看法是模拟滤波可以不用。

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13楼
menfiss| | 2014-7-26 22:43 | 只看该作者
楼上说的有理

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14楼
宋业科| | 2014-7-27 09:22 | 只看该作者
YZTilapia 发表于 2014-7-26 12:29
好像真的是正常脉冲，但是我想用单片机去读光栅尺，该怎么样去处理这些脉冲呢？ ...

正常的去读就可以了。

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15楼
FishInWater| | 2014-7-27 15:31 | 只看该作者
会不会是机械上带入的，试试施密特触发器

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