本帖最后由 FSL_FAE_REMI 于 2014-7-24 11:52 编辑
FTM模块（The FlexTimer module）的主要功能有输入捕捉、输出比较和产生PWM信号来驱动电机和进行能量管理。
本实验主要是通过FTM模块的计数器功能，分别对FTM2模块的0，1，2，3四个通道的FTM2_CnV寄存器设置不同的输出匹配的值，分别为15400（100ms） 、30800（200ms）、46200（300ms）、 61600（400ms）。当计数器上升计数到与对应的FTM2_CnV寄存器的设定值相等时，对应通道上产生一次中断。然后通过中断，对通道的引脚电平进行翻转，计数器重新计数。这样相当于产生了四个不同周期的PWM信号来控制KEA128开发板上的4个LED灯的点亮与熄灭。 芯片引脚与LED电路如下图所示。
设置FTM2_CnV寄存器的值代码如下： 在main.c文件中： FTM_Init(); /* Initialize the FTM module */ FTM_SetPeriod(0, 15400); /* Interrupt every 15400 counts, equal to every 100 ms */ FTM_SetPeriod(1, 30800); /* Interrupt every 30800 counts, equal to every 200 ms */ FTM_SetPeriod(2, 46200); /* Interrupt every 46200 counts, equal to every 300 ms */ FTM_SetPeriod(3, 61600); /* Interrupt every 61600 counts, equal to every 400 ms */ 在FTM.c文件中： void FTM_SetPeriod(UINT8 ch, UINT32 per) { period[ch] = per; FTM2_C0V = FTM_CnV_VAL(period[0]) ; FTM2_C1V = FTM_CnV_VAL(period[1]) ; FTM2_C2V = FTM_CnV_VAL(period[2]) ; FTM2_C3V = FTM_CnV_VAL(period[3]); } 其中：FTM_CnV_VAL为赋值函数，其设定可以在SKEAZ1284.h文件中查询含义。
引脚电平跳变的代码如下：
在main.c文件中： void FTM_Interrupt(UINT8 ch) { switch(ch) { case 0: LED0_TOGGLE; break; case 1: LED1_TOGGLE; break; case 2: LED2_TOGGLE; break; case 3: LED3_TOGGLE; break; } } 在GPIO.h文件中： #define OUTPUT_TOGGLE(port,register_num) XOUTPUT_TOGGLE(port,register_num) #define XOUTPUT_TOGGLE(port,register_num) GPIO##port##_PTOR|=1<<register_num
TRK-KEA128_LABTS2.zip
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