【玩转KEA】官方实验例程FTM模块

只看该作者 · 2014-7-24 11:46

本帖最后由 FSL_FAE_REMI 于 2014-7-24 11:52 编辑

FTM模块（The FlexTimer module）的主要功能有输入捕捉、输出比较和产生PWM信号来驱动电机和进行能量管理。

本实验主要是通过FTM模块的计数器功能，分别对FTM2模块的0，1，2，3四个通道的FTM2_CnV寄存器设置不同的输出匹配的值，分别为15400（100ms）、30800（200ms）、46200（300ms）、 61600（400ms）。当计数器上升计数到与对应的FTM2_CnV寄存器的设定值相等时，对应通道上产生一次中断。然后通过中断，对通道的引脚电平进行翻转，计数器重新计数。这样相当于产生了四个不同周期的PWM信号来控制KEA128开发板上的4个LED灯的点亮与熄灭。

芯片引脚与LED电路如下图所示。

设置FTM2_CnV寄存器的值代码如下：

在main.c文件中：

FTM_Init(); /* Initialize the FTM module */

FTM_SetPeriod(0, 15400); /* Interrupt every 15400 counts, equal to every 100 ms */

FTM_SetPeriod(1, 30800); /* Interrupt every 30800 counts, equal to every 200 ms */

FTM_SetPeriod(2, 46200); /* Interrupt every 46200 counts, equal to every 300 ms */

FTM_SetPeriod(3, 61600); /* Interrupt every 61600 counts, equal to every 400 ms */

在FTM.c文件中：

void FTM_SetPeriod(UINT8 ch, UINT32 per)

{

period[ch] = per;

FTM2_C0V = FTM_CnV_VAL(period[0]) ;

FTM2_C1V = FTM_CnV_VAL(period[1]) ;

FTM2_C2V = FTM_CnV_VAL(period[2]) ;

FTM2_C3V = FTM_CnV_VAL(period[3]);

}

其中：FTM_CnV_VAL为赋值函数，其设定可以在SKEAZ1284.h文件中查询含义。

引脚电平跳变的代码如下：

在main.c文件中：

void FTM_Interrupt(UINT8 ch)

{

switch(ch)

{

case 0:

LED0_TOGGLE;

break;

case 1:

LED1_TOGGLE;

break;

case 2:

LED2_TOGGLE;

break;

case 3:

LED3_TOGGLE;

break;

}

在GPIO.h文件中：

#define OUTPUT_TOGGLE(port,register_num) XOUTPUT_TOGGLE(port,register_num)

#define XOUTPUT_TOGGLE(port,register_num) GPIO##port##_PTOR|=1<<register_num

TRK-KEA128_LABTS2.zip (343.24 KB)

只看该作者 · 2014-7-24 11:51

感谢楼主的分享！

1万 · 2014-7-24 13:35

支持楼主的原创分享!

只看该作者 · 2014-9-16 16:23

想问下这个 100、200、300、400ms所对应的值是怎么算出来的

只看该作者 · 2014-9-16 16:43

663208879 发表于 2014-9-16 16:23
想问下这个 100、200、300、400ms所对应的值是怎么算出来的

既然是FTM的counter个数，那么肯定和FTM counter频率有关。
你可以查一下FTM counter的频率在此程序中设置成了多少。

只看该作者 · 2014-9-16 17:24

FTM2_SC |= FTM_SC_PS(7); /* Select Preescaler in this case 128. 20 Mhz /128 =156.25 Khz. */
/* Counter increase by one every 6.4 us */
FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(1); /* FTM2 use system clock */

以上是例子上对定时器的配置，FTM counter 是156.25Khz(6.4us) 15400 * 6.4us = 98.560ms ，所以不知道这个100MS是怎么算出来的

只看该作者 · 2014-9-16 17:27

663208879 发表于 2014-9-16 17:24
FTM2_SC |= FTM_SC_PS(7); /* Select Preescaler in this case 128. 20 Mhz /128 =156.25 Khz. */
/* ...

手头没有这块开发板呢暂时，请问你用示波器测试LED引脚电压波形是准确的100ms吗？

只看该作者 · 2014-9-16 20:45

用示波器看确实是100ms

只看该作者 · 2014-9-17 15:02

663208879 发表于 2014-9-16 17:24
FTM2_SC |= FTM_SC_PS(7); /* Select Preescaler in this case 128. 20 Mhz /128 =156.25 Khz. */
/* ...

这注释感觉蛮奇怪的嘛
建议你利用PTH2引脚上的BUSOUT功能输出Bus Clock并用示波器观察一下。
SIM_SOPT0寄存器的CLKOE可以用于使能该引脚功能。

FTM counter的时钟源从你程序配置来看就是选择的这个FTM / PWT时钟除以128

这样一来你就可以根据DIV1\DIV2\DIV3的值以及测得Bus Clock频率得知FTM / PWT时钟了。