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[控制方法]

磁悬浮振动问题

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楼主
Z_J_Q|  楼主 | 2014-7-25 08:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
磁悬浮, 振动, pid, 控制, PID算法
用PID算法控制磁悬浮，但是悬浮磁铁一直抖动，这些抖动主要由哪些因素造成的啊？怎么消除这些抖动？

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沙发
yzh1977| | 2014-7-25 19:56 | 只看该作者
控制参数不好，产生振荡。

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板凳
Z_J_Q|  楼主 | 2014-7-26 09:03 | 只看该作者
yzh1977 发表于 2014-7-25 19:56
控制参数不好，产生振荡。

只有这个因素吗？我也改了很多次，但是抖动就是无法消除，最好的时候也就只悬浮了十几秒就抖掉了

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地板
物语| | 2014-7-31 18:27 | 只看该作者
:o

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5楼
yanxinzou| | 2014-8-9 09:50 | 只看该作者
这真是太高级了啊

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6楼
woshichuanqi| | 2014-8-13 22:44 | 只看该作者
I参数，误差控制

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7楼
siyida| | 2014-8-14 11:28 | 只看该作者
请问您的位移采用什么传感器,控制磁悬浮的高度

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8楼
zdager| | 2014-8-18 11:40 | 只看该作者
P值调小点~

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9楼
szhxwtc| | 2014-11-2 16:39 | 只看该作者
震荡不能收敛，减小比例或者增大微分。先不要用积分，最后才调积分

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