[电机及执行机构驱动] 这个电机驱动电路的工作原理?

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 楼主| hucady 发表于 2014-7-25 09:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位坛友、大虾:
一下原理为一个减速直流电机的稳速电路,谁能详细解释一下这个电路的工作原理,是怎样控制电机的?


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 楼主| hucady 发表于 2014-7-25 09:18 | 显示全部楼层

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anjf163 发表于 2014-7-25 11:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 anjf163 于 2014-7-25 11:14 编辑

类似于稳压电路。稳定的是电机两端电压。

Rr 和 Rs 构成分压取样电路,CD6651 将 Rr 上的电压与基准电压比较输出调节电压给控制回路,控制回路再控制功率驱动的三极管调节电机的电流。如此形成闭环。
 楼主| hucady 发表于 2014-7-25 11:22 | 显示全部楼层
anjf163 发表于 2014-7-25 11:07
类似于稳压电路。稳定的是电机两端电压。

Rr 和 Rs 构成分压取样电路,CD6651 将 Rr 上的电压与基准电压比 ...

相当于采样输入电压Vcc的电压,以及采样4脚的输出电压。
进而调整4脚电压大小,开稳定电机两端的电压?
 楼主| hucady 发表于 2014-7-25 20:45 | 显示全部楼层
还请大神补充啊!!
anjf163 发表于 2014-7-26 11:35 | 显示全部楼层
hucady 发表于 2014-7-25 11:22
相当于采样输入电压Vcc的电压,以及采样4脚的输出电压。
进而调整4脚电压大小,开稳定电机两端的电压? ...

(( Vcc - 取样电阻电压 )-( Vcc - 基准参考电压 ))* 调节系数 =》调节驱动三极管电流 =》调节电机转速。
 楼主| hucady 发表于 2014-7-29 10:54 | 显示全部楼层
anjf163 发表于 2014-7-26 11:35
(( Vcc - 取样电阻电压 )-( Vcc - 基准参考电压 ))* 调节系数 =》调节驱动三极管电流 =》调节电机转速。 ...

谢谢!
anjf163 发表于 2014-7-29 11:43 | 显示全部楼层
hucady 发表于 2014-7-29 10:54
谢谢!

不客气啊,相互帮助,共同学习,共同进步。
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