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[四轴技术交流]

我用DMP初始化MPU6050出现两个错误求指教啊

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楼主
maimeide|  楼主 | 2014-7-25 09:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, DM, TE, COM, se
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......
mpu_configure_fifo complete ......
mpu_set_sample_rate complete ......
dmp_load_motion_driver_firmware come across error ......
dmp_set_orientation complete ......
dmp_enable_feature complete ......
dmp_set_fifo_rate complete ......
bias has not been modified ......
mpu_set_dmp_state come across error ......
求指教我的MPU6050初始化有两个错误啊？？？这是怎么回事啊？？？

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沙发
maimeide|  楼主 | 2014-7-26 15:49 | 只看该作者
没人回还是自己回一个吧！！！！！！！！！！！！
这个为题在我这里只要是因为单片机通过I2C对MPU6050进行读写操作的频率太快，刚开始在QQ群里有人跟我说了这一点但当时还是不明白是怎么会事，
到今天上午才发现这个问题，贴上我这个问题说在的地方的图片。

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板凳
Rain_King| | 2014-8-11 23:07 | 只看该作者
在么......我也遇到这个问题.........

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地板
scczht| | 2015-4-18 23:01 | 只看该作者
实在是高   我在linux上移植 也是这个问题  看来是器件问题    改成  #define LOAD_CHUNK  (1) 就可以了

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5楼
Cike60| | 2015-4-25 16:39 | 只看该作者
ompass not found.
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......
mpu_configure_fifo complete ......
mpu_set_sample_rate complete ......
dmp_load_motion_driver_firmware come across error ......
dmp_set_orientation complete ......
dmp_enable_feature complete ......
dmp_set_fifo_rate complete ......
setting bias succesfully ......
mpu_set_dmp_state come across error ......
我用的是STM32+MPU9250，这是为什么啊？？？

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6楼
who3358| | 2015-8-25 21:06 | 只看该作者
Cike60 发表于 2015-4-25 16:39
ompass not found.
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......

你好,我是一个新手刚用mpu6050.能读原始加速度数据.但不知怎么用dmp功能.不知您是怎么用的?请教

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7楼
Ketose| | 2015-9-8 20:11 | 只看该作者
一般把I2C总线速度设置成100K比较合适。

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8楼
幻梦kfc| | 2015-9-21 21:56 | 只看该作者
看看了解下，

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9楼
幻梦kfc| | 2015-9-21 22:16 | 只看该作者
Cike60 发表于 2015-4-25 16:39
ompass not found.
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......

怎么解决的啊

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10楼
我奔跑着| | 2015-10-5 16:48 | 只看该作者
这问题你解决了吗？

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11楼
xiaoyuyzx| | 2015-12-16 21:06 | 只看该作者
mpu_set_sensor complete ......
mpu_set_sensor complete ......
mpu_configure_fifo complete ......
mpu_set_sample_rate complete ......
dmp_load_motion_driver_firmware complete ......
dmp_set_orientation complete ......
dmp_enable_feature complete ......
dmp_set_fifo_rate complete ......
mpu_set_dmp_state complete ......
然后就没有然后了，程序就死在这了，有没有知道什么原因啊？？

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12楼
kiloser| | 2016-11-15 17:31 | 只看该作者
scczht 发表于 2015-4-18 23:01
实在是高   我在linux上移植 也是这个问题  看来是器件问题    改成  #define LOAD_CHUNK  (1) 就可 ...

666，确实可以，不过读出来的数据都是0。

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13楼
sum123456| | 2018-4-12 13:12 | 只看该作者

看看了解下，

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14楼
wangjialing| | 2018-11-19 20:49 | 只看该作者
scczht 发表于 2015-4-18 23:01
实在是高   我在linux上移植 也是这个问题  看来是器件问题    改成  #define LOAD_CHUNK  (1) 就可 ...

改为1时等于在同一个可写的地址写了，所以看起来写入了，实际还是没有真正的写入。
原来的16是写到只读区域了，没有起到先选ban再写入的效果

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15楼
蒋博1026| | 2019-3-29 14:22 | 只看该作者
dmp还是比较慢的，建议自己处理原始数据

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