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[四轴技术交流]

我用DMP初始化MPU6050出现两个错误求指教啊

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楼主
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......
mpu_configure_fifo complete ......
mpu_set_sample_rate complete ......
dmp_load_motion_driver_firmware come across error ......
dmp_set_orientation complete ......
dmp_enable_feature complete ......
dmp_set_fifo_rate complete ......
bias has not been modified ......
mpu_set_dmp_state come across error ......
求指教我的MPU6050初始化有两个错误啊???这是怎么回事啊???

相关帖子

沙发
maimeide|  楼主 | 2014-7-26 15:49 | 只看该作者
没人回还是自己回一个吧!!!!!!!!!!!!
这个为题在我这里只要是因为单片机通过I2C对MPU6050进行读写操作的频率太快,刚开始在QQ群里有人跟我说了这一点但当时还是不明白是怎么会事,
到今天上午才发现这个问题,贴上我这个问题说在的地方的图片。

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板凳
Rain_King| | 2014-8-11 23:07 | 只看该作者
在么......我也遇到这个问题.........

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地板
scczht| | 2015-4-18 23:01 | 只看该作者
实在是高   我在linux上移植 也是这个问题  看来是器件问题    改成  #define LOAD_CHUNK  (1) 就可以了

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5
Cike60| | 2015-4-25 16:39 | 只看该作者
ompass not found.
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......
mpu_configure_fifo complete ......
mpu_set_sample_rate complete ......
dmp_load_motion_driver_firmware come across error ......
dmp_set_orientation complete ......
dmp_enable_feature complete ......
dmp_set_fifo_rate complete ......
setting bias succesfully ......
mpu_set_dmp_state come across error ......
我用的是STM32+MPU9250,这是为什么啊???

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6
who3358| | 2015-8-25 21:06 | 只看该作者
Cike60 发表于 2015-4-25 16:39
ompass not found.
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......

你好,我是一个新手刚用mpu6050.能读原始加速度数据.但不知怎么用dmp功能.不知您是怎么用的?请教

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7
Ketose| | 2015-9-8 20:11 | 只看该作者
一般把I2C总线速度设置成100K比较合适。

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8
幻梦kfc| | 2015-9-21 21:56 | 只看该作者
看看了解下,

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9
幻梦kfc| | 2015-9-21 22:16 | 只看该作者
Cike60 发表于 2015-4-25 16:39
ompass not found.
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......

怎么解决的啊

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10
我奔跑着| | 2015-10-5 16:48 | 只看该作者
这问题你解决了吗?

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11
xiaoyuyzx| | 2015-12-16 21:06 | 只看该作者
mpu_set_sensor complete ......
mpu_set_sensor complete ......
mpu_configure_fifo complete ......
mpu_set_sample_rate complete ......
dmp_load_motion_driver_firmware complete ......
dmp_set_orientation complete ......
dmp_enable_feature complete ......
dmp_set_fifo_rate complete ......
mpu_set_dmp_state complete ......
然后就没有然后了,程序就死在这了,有没有知道什么原因啊??

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12
kiloser| | 2016-11-15 17:31 | 只看该作者
scczht 发表于 2015-4-18 23:01
实在是高   我在linux上移植 也是这个问题  看来是器件问题    改成  #define LOAD_CHUNK  (1) 就可 ...

666,确实可以,不过读出来的数据都是0。

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13
sum123456| | 2018-4-12 13:12 | 只看该作者

看看了解下,

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14
wangjialing| | 2018-11-19 20:49 | 只看该作者
scczht 发表于 2015-4-18 23:01
实在是高   我在linux上移植 也是这个问题  看来是器件问题    改成  #define LOAD_CHUNK  (1) 就可 ...

改为1时等于在同一个可写的地址写了,所以看起来写入了,实际还是没有真正的写入。
原来的16是写到只读区域了,没有起到先选ban再写入的效果

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15
蒋博1026| | 2019-3-29 14:22 | 只看该作者
dmp还是比较慢的,建议自己处理原始数据

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