如何实现两个PID控制器的串联

只看该作者 · 2014-7-26 20:53

这是通过控制烘箱的温度来控制颗粒的湿度，即有两个闭环结构串联而成，外环是湿度闭环，内环是温度闭环，
前面湿度PID控制器的输出信号是后面温度控制器的设定值，串级控制如图所示：

现在，内环已经完成，即:手动输入一个温度设定值，就能让烘箱温度稳定在这个值附近。我现在不会的是：如何根据湿度偏差信号得到期望的温度信号？市场上买一个PID控制器，能通过调节它的PID参数得到我想要的温度信号吗？求各位大神指点指点啊

只看该作者 · 2014-7-29 09:05

本帖最后由 jie888jie888 于 2014-7-29 09:08 编辑

外环的输出是内环的输入
可以分别独立控制温度调调好再串

本人做的单相电机调速视频 PID速度环误差小http://v.youku.com/v_show/id_XNjUxNTA5ODI0.html

只看该作者 · 2014-7-29 09:38

jie888jie888 发表于 2014-7-29 09:05
外环的输出是内环的输入
可以分别独立控制温度调调好再串

你好，我的问题是：如何根据湿度偏差信号得到期望的温度信号？也就是说，市场上买一个PID控制器，能通过调节它的PID参数得到我想要的温度信号吗？

只看该作者 · 2014-8-25 09:56

这很常见。没有问题。任意的pid都可以。不过有一点要注意。温度和湿度的控制具有很大的迟滞。加上点微分会好些。

只看该作者 · 2014-9-1 19:20

colie 发表于 2014-8-25 09:56
这很常见。没有问题。任意的pid都可以。不过有一点要注意。温度和湿度的控制具有很大的迟滞。加上点微分会 ...

参数整定会不会很麻烦？就是不知道该如何设置这几个参数