AN2295 bootloader文档解析（三）

只看该作者 · 2014-7-28 11:30

本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-7-28 11:35 编辑

AN2295 bootloader文档解析

上周笔者已经向大家介绍了FRDM-KE02例程包中的boot loader例程的相关代码组成和程序流程关系，而这次的内容则紧跟上一次，介绍KE02通过boot loader例程实现User code升级的步骤。闲话少叙，立即开整！

1. Bootloader例程烧录

运行平台

Ø FRDM-KE02

Ø IARARM IDE

运行例程（IAR）

1) 使用USB cable连接FRDM-KE02开发板Min-B USB连接器（J6）;

2) 加载GPIO工程后，选择【FLASH_128KB】,点击

进行编译；

3) 编译成功后，点击

进入调试界面；

4) 进入调试界面后，点击

运行例程。

1. Bootloader上位机使用手册
1) 解压AN2295代码包后，在<install_dir>\an2295sw\masters\debug路径下，打开“win_hc08sprg.exe”

图 1

2) 生成User code的S19文件

Ø 修改User code工程的linker file文件（以IAR ICF file为例）

复制

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/

/*-Editor annotation file-*/

/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */

/*-Memory Regions-*/

//define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0;                                                           //修改前

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00001000;                                           //修改后

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = (64*1024) -1;//********

define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20000000;

define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ =__ICFEDIT_region_RAM_end__ - (4*1024)/4 + 0x410;//********

define symbol __region_EEPROM_start__      = 0x10003100;

define symbol __region_EEPROM_end__        = __region_EEPROM_start__ -1 + 256; // 256 bytes



/*-Specials-*/

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__     = __ICFEDIT_region_ROM_start__;



/*-Sizes-*/

define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = (1*1024);//********

define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = (1*1024);//********

/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/



define symbol __region_RAM2_start__        = 0x20000000;

define symbol __region_RAM2_end__          = __region_RAM2_start__ + ((4*1024)*3)/4;//********



//define exported symbol __VECTOR_TABLE      = 0x00000000;                           //修改前

define exported symbol __VECTOR_TABLE      = 0x00001000;                             //修改后

define exported symbol __VECTOR_RAM        = __ICFEDIT_region_RAM_start__ - 0x410;



define exported symbol __BOOT_STACK_ADDRESS = __region_RAM2_end__ - 8;



define symbol __code_start__ = __ICFEDIT_region_ROM_start__ + 0x410;//********



define memory mem with size = 4G;

define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__] | mem:[from __region_EEPROM_start__ to __region_EEPROM_end__];//********

define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __region_RAM2_end__] | mem:[from __region_RAM2_start__ to __region_RAM2_end__];



define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };

define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };



initialize manually { readwrite };

initialize manually { section .data};

initialize manually { section .textrw };

do not initialize  { section .noinit };



define block CodeRelocate { section .textrw_init };

define block CodeRelocateRam { section .textrw };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit };

place in ROM_region   { readonly, block CodeRelocate};

place in RAM_region   { readwrite, block CodeRelocateRam,

                        block CSTACK, block HEAP };

Ø 生成S19文件设置
选中工程后，右击后并单击【Options】,图2所示；

图2

勾选【Generate additional output】，并选择【Motorola】作为Output format，如图3所示；

图 3

勾选【Override default】,可修改生成文件的文件名，最后单击【OK】,如图4所示；

图4

3) 上位机与FRDM-KE02建立连接

                                 图5
【1】：选择合适的COM；
【2】 :  选择协定好的波特率；
【3】：选择User code工程生成的S19文件；
【4】：点击Connect，接着复位Target，使得Boot loader例程重新运行。
4) User code更新    经上述3步骤后，上位机的Identification框中会显示Bootloader的相关属性信息（如图6所示），同时主窗口还显示了MCU的封装形式、Flash特性、中断向量表重定向地址、User code所占Flash空间等信息，表明了上位机与Target连接建立成功，接着点击【Program】，即可实现User code更新，如图7所示。