imx6q和imx6d的kernel问题。（已解决）

只看该作者 · 2014-7-28 16:16

本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-8-7 15:59 编辑

我们现在用的cpu是双核IMX6D，在以前，旧版kernel（3.0.35），uboot（2009）和四核cpu IMX6Q是通用的。
现在我们用的uboot是uboot2013.04，编译出的kernel3.10.17，在imx6q上可以正常启动，而用于imx6d会卡死在“GAL device”初始化上。如果在内核中裁剪掉gpu驱动，imx6d也可以启动了。就说明问题出在gpu上。

新版的kernel驱动机制是dts，请问这两个cpu驱动的差异，应该怎么配置？？

1万 · 2014-7-28 16:19

楼主你好，请问你使用的板子是飞思卡尔的开发板，还是自己设计的？

只看该作者 · 2014-7-28 16:36

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-7-28 16:19
楼主你好，请问你使用的板子是飞思卡尔的开发板，还是自己设计的？

板子是我们自己的板子，cpu是IMX6D，
也买了飞思卡尔官方的4核开发板imx6q。

只看该作者 · 2014-7-28 16:38

进入内核，添加打印追踪信息，发现启动后挂在“\drivers\mxc\gpu-viv\hal\os\linux\kernel\gc_hal_kernel_driver.c”中的

/* Create the GAL device. */
gcmkONERROR(gckGALDEVICE_Construct(
      irqLine,
      registerMemBase, registerMemSize,
      irqLine2D,
      registerMemBase2D, registerMemSize2D,
      irqLineVG,
      registerMemBaseVG, registerMemSizeVG,
      contiguousBase, contiguousSize,
      bankSize, fastClear, compression, baseAddress, physSize, signal,
      logFileSize,
      pdev,
      powerManagement,
      gpuProfiler,
      &device
      ));

这个函数里面。



   进一步跟踪内核，可知程序最终是进入 “\drivers\mxc\gpu-viv\hal\os\linux\kernel\gc_hal_kernel_os.c”的函数gckOS_WriteRegisterEx中的 writel(Data, (gctUINT8 *)Os->device->registerBases[Core] + Address)这一步挂掉的：

gckOS_WriteRegisterEx(
IN gckOS Os,
IN gceCORE Core,
IN gctUINT32 Address,
IN gctUINT32 Data
)
{
gcmkHEADER_ARG("Os=0x%X Core=%d Address=0x%X Data=0x%08x", Os, Core, Address, Data);
gcmkVERIFY_ARGUMENT(Address < Os->device->requestedRegisterMemSizes[Core]);
writel(Data, (gctUINT8 *)Os->device->registerBases[Core] + Address);
/* Success. */
gcmkFOOTER_NO();
return gcvSTATUS_OK;
}