DSP控制部分程序实现的功能如下:
(1)对总线接口板的初始化(包括初始化DSP本身内部电路和寄存器FPGA及上位机通讯寄存器)。
(2)实现RT地址识别
由于是多RT总线接口板，所以收到数据后，应该判别该RT地址是否属于该接口板；
(3)与上位机消息传输控制功能
消息传输控制程序完成总线应传输的数据在总线接口 板和上位机之间的数据交换。包括数据的读写过程和自检测过程，所要完成的操作如下：
①向FPGA写入发送数据（到总线）。
②从FPGA内读出数据（该数据由DSP处理）。
③向双口RAM写入数据（到上位机）。
④自检测过程。自检测过程是在收到上位机的自检命令后，实现接口板的数据发送 和接收性能测试。
(4)中断控制程序
在DSP芯片TMS320F206接口的设计中，使用3个硬件中断，INT1，INT2由FPGA来产生，INT3 则由上位机来产生。INT1表明FPGA的接收单元已收到一个数据，通知F206读数，INT2表明FPGA的接收单元已收到一个错误数据，通知F206读取错误状态信息，INT3是上位机和接口板数据传输控制的一种手段，通过INT3中断，上位机告诉接口板进行数据接收还是数据发送操作，发送多少数据，采用的消息格式以及总线控制等信息。
DSP部分的软件采用C++和汇编语言混合编程，关键路径如中断服务程序，数据发送和接收程序都采用汇编语言以达到最大的执行效率，主程序采用C++编写。
DSP部分软件的流程图
上位机控制程序
主要实现上位机在特定的操作系统下对接口板的软件驱动、数据通讯和传输控制。主要使用C++在Windows环境下进行软件开发。 |
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