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循迹小车如何控制直角弯

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楼主
justsuperone|  楼主 | 2014-7-30 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 循迹小车
走直角弯的时候老是直接冲过去

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沙发
wsnsyy| | 2014-7-30 10:33 | 只看该作者
速度這麼快啊

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板凳
justsuperone|  楼主 | 2014-7-30 10:35 | 只看该作者
wsnsyy 发表于 2014-7-30 10:33
速度這麼快啊

不是 速度问题  我也有降低速度  但还是不行 不像跑弯道圆弧那样可以慢慢循迹 这个直角弯循迹不了

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地板
lmx89| | 2014-7-30 14:41 | 只看该作者
拐弯无非就是左右轮速度不一样。拐大弯（圆弧，较缓）左右轮同向，速度差别就行；拐急弯（直角）可以一轮静止一轮转或则一轮正转一轮反转。

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5楼
79xiaozaizai| | 2014-8-1 11:17 | 只看该作者
这个吧，我有经验，不是看电机，也不是看传感器多少，我们当时用了3个传感器，小车各种走交叉，直角都是下意思，30°多的锐脚都没问题，所以，从程序角度思考

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6楼
d865841995| | 2014-9-4 22:02 | 只看该作者
79xiaozaizai 发表于 2014-8-1 11:17
这个吧，我有经验，不是看电机，也不是看传感器多少，我们当时用了3个传感器，小车各种走交叉，直角都是下 ...

能说说你的经验么

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7楼
chunyang| | 2014-9-4 22:05 | 只看该作者
采用多传感器提前预知，配合电机转速的快速控制，5楼的方法是正确的。

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8楼
79xiaozaizai| | 2014-10-7 13:49 | 只看该作者
d865841995 发表于 2014-9-4 22:02
能说说你的经验么

加传感器目的就是实时采集信息，你用串口调试可以看下，实际在小车冲出去前一刻你是采集到了拐弯的信号，由于电机和车的惯性，动态响应太慢，没等电机反应，车出去了，又采集到下一刻新的数据，而且这个信号可以长时间保持（因为一直在循迹，找不到路啊哈哈哈），所以想想怎么解决信号的实时性和电机的惯性，其实很简单，说出来就一句话，一行代码

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9楼
d865841995| | 2014-10-9 09:49 | 只看该作者
79xiaozaizai 发表于 2014-10-7 13:49
加传感器目的就是实时采集信息，你用串口调试可以看下，实际在小车冲出去前一刻你是采集到了拐弯的信号， ...

恩，那在每次检测到信号后都给电机一个短时间向后运行的代码，之后再进行拐弯，或者减速拐弯？这样可以解决不

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10楼
wsnsyy| | 2014-10-9 15:32 | 只看该作者
請問解決了嗎

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11楼
今朝一剑动九天| | 2015-7-7 20:29 | 只看该作者
79xiaozaizai 发表于 2014-10-7 13:49
加传感器目的就是实时采集信息，你用串口调试可以看下，实际在小车冲出去前一刻你是采集到了拐弯的信号， ...

是什么代码，急求，谢谢

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12楼
liang5319| | 2015-7-9 17:30 | 只看该作者
黑线两边的传感器，一边有信号另一边没信号了，是不是就可以判断是直角了。

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13楼
1368075086| | 2015-10-20 16:04 | 只看该作者
79xiaozaizai 发表于 2014-8-1 11:17
这个吧，我有经验，不是看电机，也不是看传感器多少，我们当时用了3个传感器，小车各种走交叉，直角都是下 ...

你好，看到了你的3路循迹传感器写的程序比较厉害，锐角都能轻松过去，能不能麻烦把你的代码分享下给我，方便的话麻烦发我邮箱lin135162@163.com

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14楼
彭怡豪| | 2016-10-16 23:46 | 只看该作者
79xiaozaizai 发表于 2014-10-7 13:49
加传感器目的就是实时采集信息，你用串口调试可以看下，实际在小车冲出去前一刻你是采集到了拐弯的信号， ...

延时程序

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15楼
wly558| | 2017-5-28 15:31 | 只看该作者
小车转弯一直压直角是什么原因呀

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16楼
小河有点冏| | 2017-5-31 18:11 | 只看该作者
wly558 发表于 2017-5-28 15:31
小车转弯一直压直角是什么原因呀

转向过于提前了呗，传感器前瞻太大了

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