以前一直在使用C5000系列的DSP，具体型号为VC5509A。不久前也接触了C2000系列的28335。在学习这款DSP的过程中，感觉和C55X差别不少。特别是在编程方面，两者对底层寄存器的操作方式有很大区别。
F28335拥有很丰富的外设资源，这也就说明了它必然有比较复杂的存储单元映射和中断管理体系。关于存储单元映射，TI提供了C/C++ Header files文件来管理，这个和CSL有些类似，但和CSL并不完全相同。首先在CSL使用最多的是宏伪指令，而在F28335中使用最多的是位域和寄存器文件结构体。同CSL相比，有利也有弊。在下面会详细列出两者的优缺点。这是我认为的最有用的一块，它为F28335提供了一个硬件抽象层，使得编程者无需去**大量寄存器名称。而且它提供了一个很好的编程规范，是以后编程很好的参考。所以花了一番功夫研究位域和寄存器文件结构体。
现将其中重要的部分描述如下：
一、宏与位域和寄存器结构优缺点的对比传统的#define宏提供了地址编号或者是指向寄存器地址的指针。
这样做的优点是：
1、简单，快，很容易通过键盘敲出。
2、变量名和寄存器名一致，容易**。
缺点是：
1、具体位不容易获取，必须生成掩码来对某个位操作。
2、不能够在CCS的watch window中方便的显示某些位的值。
3、宏不能够利用CCS的自动完成功能。
4、宏不能对相同外设重复使用。
位域和寄存器结构体的优点如下：
1、TI提供，无需自己编写，规范性好。
2、容易读、写、升级，效率高。
3、很好的利用了CCS的自动完成功能。
4、可以在CCS的观察窗口中查看具体位的值。
二、实现位域和寄存器文件结构体的具体步骤（以SCI外设为例）
1)、定义一个寄存器文件结构体，SCI外设的寄存器在结构体中按实际的地址由低向高依次列出。
/********************************************************************
* SCI header file
* Defines a register file structure for the SCI peripheral
********************************************************************/
#define Uint16 unsigned int
#define Uint32 unsigned long
struct SCI_REGS {
Uint16 SCICCR_REG SCICCR; // Communications control register
Uint16 SCICTL1_REG SCICTL1; // Control register 1
Uint16 SCIHBAUD; // Baud rate (high) register
Uint16 SCILBAUD; // Baud rate (low) register
Uint16 SCICTL2_REG SCICTL2; // Control register 2
Uint16 SCIRXST_REG SCIRXST; // Receive status register
Uint16 SCIRXEMU; // Receive emulation buffer register
Uint16 SCIRXBUF_REG SCIRXBUF; // Receive data buffer
Uint16 rsvd1; // reserved
Uint16 SCITXBUF; // Transmit data buffer
Uint16 SCIFFTX_REG SCIFFTX; // FIFO transmit register
Uint16 SCIFFRX_REG SCIFFRX; // FIFO receive register
Uint16 SCIFFCT_REG SCIFFCT; // FIFO control register
Uint16 rsvd2; // reserved
Uint16 rsvd3; // reserved
Uint16 SCIPRI_REG SCIPRI; // FIFO Priority control
};
2)、上面的定义本身并没有建立任何的变量，只是定义了一个结构体，而并没有实例化。下面即定义了具体的变量。注意在这里使用了volatile关键字，它在这里的作用很重要，这使得编译器不会做一些错误的优化。
/********************************************************************
* Source file using register-file structures
* Create a variable for each of the SCI register files
********************************************************************/
volatile struct SCI_REGS SciaRegs;
volatile struct SCI_REGS ScibRegs;
3)、利用DATA_SECTION Pragma，将寄存器文件结构体变量分配到特殊的数据段中。如果不使用这条指令，那么定义的寄存器文件结构体变量默认是被分配在.ebss或者.bss段的，但通过使用DATA_SECTION Pragma指令，编译器会将其放在了一个特殊的数据段中。具体实现如下：
/********************************************************************
* Assign variables to data sections using the #pragma compiler statement
* C and C++ use different forms of the #pragma statement
* When compiling a C++ program, the compiler will define __cplusplus automatically
********************************************************************/
//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("SciaRegsFile")
#else
#pragma DATA_SECTION(SciaRegs,"SciaRegsFile");
#endif
volatile struct SCI_REGS SciaRegs;
//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("ScibRegsFile")
#else
#pragma DATA_SECTION(ScibRegs,"ScibRegsFile");
#endif
volatile struct SCI_REGS ScibRegs;
通过上面的代码可以看到，定义的SciaRegs被分配到了SciaRegsFile段中，ScibRegs被分配到了ScibRegsFile段中。
4)、上面只是将定义的寄存器结构体变量分配到了一个特殊的数据段中，通过cmd文件，可将其映射到实际的存储单元，进而和外设实际的存储器映射地址统一起来。实现如下：
/********************************************************************
* Memory linker .cmd file
* Assign the SCI register-file structures to the corresponding memory
********************************************************************/
MEMORY
{
...
PAGE 1:
SCIA : origin = 0x007050, length = 0x000010 /* SCI-A registers */
SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 /* SCI-B registers */
...
}
SECTIONS
{
...
SciaRegsFile : > SCIA, PAGE = 1
ScibRegsFile : > SCIB, PAGE = 1
...
} |
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