初次接触STM32 CAN总线，调试遇到问题，
疑问如下：
1，只有STM32单片机，没有can收发器（比如TJA1050、VP230之类的）能否在直接在STM32的CANTX脚上面测到波形（CANTX脚浮空，程序中执行发送数据命令），我测试了下好像必须加上CAN收发器才可以在CANTX脚上面测到波形，并且CANRX脚上也会测到相同的波形，这点觉得很奇怪，为什么发送的时候接收脚上也会有发送的一样的波形呢。。
2，TJA1050和VP230区别是什么，看手册好像就是TJA1050需要5V供电，而VP230可以3.3V也可以工作。两个节点分别用TJA1050和VP230那么他们能正常通信么。
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