一．城市排水系统现状及问题
近年来，北京、广东、武汉、南京、杭州等大城市都曾面临过相似的尴尬。管理者政绩观的扭曲，城市规划缺陷，成为了天灾之外最大的“罪魁祸首”。
中国各大城市的市政系统，在数次暴雨当中统统未能“过关”，难题在哪里？
城市排水系统总是在不断出现各种问题。城区规模在不断扩建，地下管道交错复杂没有很好的一套管理系统导致每年一到夏季雨水增多的季节就会出现雨水淤积难排。这样的例子也是数不胜数。
2012年7月份，北京暴雨造成几十人死亡引起全国各界的关注，这样的悲剧就是因为城市排水系统出现严重问题导致的。这次事件后国家下达了全国管网普查的指示，经过管网普查来将全国管网中的种种弊端和问题都记录在案以便维修和维护。
今年6月份到7月份我国还是有许多城市排水出现问题：
深圳遇到几十年不遇的暴雨，河堤坍塌、桥梁损毁、道路积水或内涝，汽车熄火被淹、交通受阻；机场漏水，变成“水帘洞”；动车晚点、停工听课、航班取消，由于飞机带着行李“先飞了”，情绪失控的旅客霸占柜台，**办公用品，阻挡其他旅客登机……这座城市似乎进入到了某种无序的状态。
6月3日上午兰州市遇到强降雨，强降雨过程只有1小时，则造成城区道路被淹，车辆受阻，给市民的生活带来了极大不便和安全隐患。
7月26日下午杭州今夏第一场大雷阵雨来势汹汹，而市中心是重灾区。杭州庆春路、体育场路，杭州朝晖九区、白马公寓等处的积水没过了小腿。杭州市城区防汛防台指挥部办公室统计，这场大雨导致主城区出现了20处严重积水点。
7月27日合肥市区突降暴雨。此**暴雨来势急、雨量大，老城区部分下穿桥和低洼地带出现内涝交通受阻。“长江东大街和东一环路下穿桥严重积水。
武汉几乎是每年一到强降雨季节都会出现城市“看海”的景观为何城市一遭暴雨袭击就抵挡不住，究其原因，都是因地下排水管网排水不畅所致。还有其他一些原因如下：
（1）现状管线常有雨污混接现象，降雨时污水量增加，造成污水溢流，环境污染。同时大大增加了污水处理厂的处理费用。
（2）部分现状管线管径不合理，大多是根据经验估算所得。雨水管径普遍偏小，过水能力不足，导致汛期常常出现溢水现象；污水支管管径偏大，主干管管径偏小，难以充分发挥管渠系统的工程效益。
（3）部分管线覆土厚度偏小，导致两侧街坊管难以接入；另外现状管渠普遍淤积严重，管渠过水能力得不到充分利用。
（4）雨水污水排水系统，没有统一的规划设计，各区域排水系统不能形成一个有机的整体。
（5）大范围的雨污水排水系统，国内没有很好的水力计算软件，难以做到整个系统的优化设计。事实上，设计院目前大都是采用经验估算方式进行设计，造成水力流态不好，管道淤积严重，建设泵站过多。这都大大增加了系统的运行管理费用。
雨污排水系统、灌溉渠、城市防洪系统、水景湖面各自独立，没有协调规划，系统间不但
不能相互补充利用，反而存在矛盾。
二．如何解决城市排水系统问题：
国家在近几年要完成全国管网普查，希望通过管网普查来找出城市管道出现的问题和缺陷并记录备案，以便进一步的维修和翻阅。
那么管网普查我们用什么来普查呢？换句话说是怎样才能更好的更清楚的去了解地下管网的实际情况呢？
我们都知道光靠人力去普查管网肯定是不可行的，我们没有这么大的人力和物力去做，那么最好的方法就是能够用一种最实际最有效的方法去做。
下面我就介绍一种现在国外和国内都用的比较多的一种工具：管道机器人。
管道机器人是采用先进的CCTV检测系统，配备高清摄像系统，在管道内自动爬行，对管道内状况进行探测和摄像，并将录像传输到地面。工作人员可进行实时监测或调取录像随时查看，避免了安全隐患。通过视频输出和激光测距，现场可判断管道损坏的程度、范围等。
可通过检测画面快速直观判断管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据。它的投入使用可提高有限空间作业安全保障能力和工作效率。该设备还可对私接地下排水管网违法现象进行取证。大工管道探测机器人保存采集到的图像和数据等电子档案，便于实时查看。
宁波广强机器人科技有限公司由多位海外留学归国人员创立于宁波市北仑区莫干山路36号，致力于机器人运动控制、管道机器人等关键技术的研发。其中自主研发的DG2000在探测式管道机器人在爬坡能力、驱动力 、定位准确、检测无死角、防水性能等方面的综合性能已经达到国内一流水平，拥有多项发明专利，广泛应用于城市管网维护保养、矿井检测勘探、搜救救援等方面。
有了管道机器人的协助，全国城市管网普查不仅能够快速完成还能准确无误的找出地下管道的种种漏洞，并且能够刻录高清录像来记录管道存在的问题。
管道机器人就好比是监视城市管网的一双眼睛，通过它我们就能够对地下管道掌握的一清二楚。城市排水系统的问题能够找出来就知道应对措施了，只要保证城市排水系统的通畅，我们就在也不用担心暴雨导致雨水难排淤积。那上面所说的事件也就不会频繁出现。
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