恳请大虾指教，这个是我理论上画出来的电路：太阳能跟踪控制器。不知道实际能否行的通，希望大虾帮忙修改，这样我在实际制作中也好少走些弯路，多谢了。
电路原理图如图所示，两个光敏二极管放在挡板两侧，运放LM393构成两个电压比较器，电源电压是+24V，上面的3个CA3240构成一个差分放大器，和下面的3个CA3240对称，用于放大采集点电压，光敏二极管在受到光照后电流发生变化，经过100欧的采样电阻转换成微小电压信号，经过差分放大器放大后输入后面的比较器，比较器用LM393构成（迟滞比较器），比较器输出电压驱动后面的三极管（我用的是功率管TP22），当两个光敏二极管受到的光照一样时，比较器两输入端的电压相等，三极管截止。假设上面的光敏二极管D1受到光照，那流过的电流增大，经过差动放大后，上面比较器LM393A的负端输入电压增大，比较器输出低电平，上面的三极管截止，而下面LM393B的正端输入电压增大，下面的三极管饱和导通，电机正转；同时由于下面光敏二极管所受到的光照相应的减少，所以上面LM393比较器的正端输入电压就减小，这样迟滞比较器的上下门限差就会减小，灵敏度应该能相应提高。反之则反转，直到两边照度相等为止。这样电机就在“转--停--转--停”之间不断运动，保证太阳能电池板始终朝向太阳。
不必担心第二天早晨它能否自动退回。早晨太阳升起时，垂直遮阳板两侧的光照度不可能正好相等，这样，上述控制电路就会控制电机，从而驱动接收装置向东旋转，直至太阳能接收装置对准太阳为止。
其中采样电阻RD采用精密绕线电阻（100欧的），R1取50欧，比较器的输入端电阻是100欧，不知道这样的阻值取法是否合理呢？电机是12V的直流电机，驱动三极管是否要用大功率管呢？请大虾帮忙看下，这样的取法是否合理呢？
另外，还想问几个比较弱的问题，光敏二极管下的采样电阻用小阻值的话，就应该用放大电路，但是如果我用个大电阻做采样电阻，比如说50K的，那么即使很小的电流变化也能转化成比较大的电压，那么是不是就不用用放大了，直接接入比较器就行了？
现在这个电路是我理论上画出来的，不知道实际中有什么要更加注意的地方呢？这个电路实际中行的通么？是不是比较耗电呢？
还有，比较器的设计有什么不妥的地方么？这样用，在实际中是否工作会不稳定呢？是否要另设基准源？
运放和比较器的选型有没有什么问题？在抗干扰上有什么要注意或者是改动的地方么？
还想问个题外的，电阻的取值有什么规矩没有，还是随便取呢？我这个电路中的放大倍数确定后，阻值就是随便取的。
恳请大虾指教一二，多谢了。同时希望能够传授点调试经验。
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