说说单片机定时器用法

只看该作者 · 2014-8-3 08:37

本帖最后由南宫云明于 2014-8-3 08:51 编辑

我不知道大家的程序框架是怎么样，定时器是拿来干什么用的。我一毕业就进入了一家小公司，没师傅带，只有自己摸索，摸索了两年了，现在程序普通定时器框架基本上都是这样子：

定时器中断函数（）

{

   变量定义；

   n多的函数调用；

   清除中断标志；

}

我现在基本上所有的程序代码都放在定时器中断中处理，不知道这样的程序框架稳定不，然后在主函数main（）中只有简单的如下代码：

复制

void main()

{

  单片机初始化；

  while(1)

  {

    喂看门狗函数（）；

    附带一些操作flash的函数（因为一般的操作flash时间都比较长，如果放在中断中处理可能会引起一些不可预知的错误）

  }

}

我的就是这样，不知道各位前辈们的框架是怎样的，或者有什么更好的框架或者建议，谢谢！。。。没人带，没人说，久了以后难免会对自己的代码产生一些疑问。

@NE5532 ,@江枫渔火 @程序匠人 @ayb_ice

1万 · 2014-8-3 09:26

别放在中断中处理
因为很多MCU其实不支持中断嵌套，这样会导致其它中断严重延迟响应

稍加处理，放在主循环中，效果一样，但其它中断可以快速响应

只看该作者 · 2014-8-3 09:38

ayb_ice 发表于 2014-8-3 09:26
别放在中断中处理
因为很多MCU其实不支持中断嵌套，这样会导致其它中断严重延迟响应

比如这样：

复制

定时器中断函数（）

{

    变量（静态变量）定义；

    定时计数；

    if(定时时间到）

    {

       定时标志位置1；

    }

    清除中断标志；

}





然后main()函数：

void main()

{

   。。。略；

   while(1)

   {

      if(标志位为1）

       {

          清除标志位；

           处理定时任务；

       }

   }

}

可否？

只看该作者 · 2014-8-3 09:38

本帖最后由排山倒海于 2014-8-3 09:47 编辑

我很多项目需要驱动“无源”蜂鸣器、检测过零信号、驱动可控硅等需要用定时中断100-200uS甚至需要50-80uS定时中断，所以尽可能在中断里处理紧急的事情，在主函数中处理按键扫描之类事情。

只看该作者 · 2014-8-3 09:45

排山倒海发表于 2014-8-3 09:38
我很多项目需要驱动蜂鸣器、检测过零信号、驱动可控硅等需要用定时中断100-200uS甚至需要50-80uS定时中断， ...

我以前做过红外编码的学习一个项目，它是需要用到定时器捕获功能的，捕获上升沿下降沿，捕获之后肯定要计算两个捕获之间的时间差，算出时间差后还要做一些其他处理比如编码的有效性判断，编码是否是正确编码等，这些难道也要放到主函数里去吗？

还是说根据时间情况判断，如果可以的话也可以放在中断中进行？

只看该作者 · 2014-8-3 09:46

我的一个程序是有红外遥控接收解码、动态数码管驱动、串口发送和接收在中断里处理，主函数如下：
void main(void)
{
initial();
power_on_delay_100mS();

//============================================
/*
void LB_main_loop() {}       //label 作为标签/书签
*/
while (  )
{
      if (bit_5mS)
      {
         bit_5mS = 0;

         remote_control();
         uart_receipt();
         scan_key();
         key_function();
         beep();
         time();
         display();
      }


      if (bit_100mS)
      {
         bit_100mS = 0;

         set_delay();
         if (!bit_set_time)
         {
            DS1302_get_time();
         }

         LED_display();
      }
}
}

只看该作者 · 2014-8-3 09:52

南宫云明发表于 2014-8-3 09:45
我以前做过红外编码的学习一个项目，它是需要用到定时器捕获功能的，捕获上升沿下降沿，捕获之后肯定要计 ...

解码部分在中断中处理，至于遥控按键功能在主函数中处理。
类似真正的数码管底层动态扫描在中断里处理，而功能应用方面要显示什么内容的在主循环中处理。

只看该作者 · 2014-8-3 09:54

排山倒海发表于 2014-8-3 09:52
解码部分在中断中处理，至于遥控按键功能在主函数中处理。
类似真正的数码管底层动态扫描在中断里处理， ...

受教了！！！

只看该作者 · 2014-8-3 10:00

《匠人手记》的“手记3 编程思路漫谈”的“六、中断与前/后台的程序结构”中有一些介绍。

只看该作者 · 2014-8-3 10:23

排山倒海发表于 2014-8-3 10:00
《匠人手记》的“手记3 编程思路漫谈”的“六、中断与前/后台的程序结构”中有一些介绍。 ...

还有一点，比如有许多任务需要处理时，会不会用模拟堆栈的方法来处理？

1万 · 2014-8-3 10:32

要合理的分配哪些在中断中处理，哪些在主循环完成
比如数码管显示，显示扫描应该在定时中断中处理，但显示的内容处理应该在主循环

只看该作者 · 2014-8-3 13:18

南宫云明发表于 2014-8-3 10:23
还有一点，比如有许多任务需要处理时，会不会用模拟堆栈的方法来处理？ ...

我没有用什么模拟堆栈之类技术也不什么了解。
我的很多项目程序主函数都是在5mS内处理完的。有同事项目使用合泰单片机没有乘法和除法指令，有较多乘法和除法运算时5mS主函数确实有处理不过来的情况，对于这样的项目建议参考《匠人手记》“七、时间片与分时调度机制”和“八、多进程并行运行机制”设计程序。

1万 · 2014-8-3 14:45

原则上说，中断处理程序里的东西尽量少，尽量只处理“紧急”的事情，但是最高手的答案就是——没有禁止你在中断里处理长任务，没有空对空的“合理”和“不合理”，只有具体到你自己实际情况下的合适好不合适。

只看该作者 · 2014-8-3 19:42

NE5532 发表于 2014-8-3 14:45
原则上说，中断处理程序里的东西尽量少，尽量只处理“紧急”的事情，但是最高手的答案就是——没有禁止你在 ...

恩，我觉得也是，没有死的规定，灵活运用就好

1万 · 2014-8-4 07:54

南宫云明发表于 2014-8-3 09:38
比如这样：

完全可以

只看该作者 · 2014-8-4 08:56

南宫云明发表于 2014-8-3 09:45
我以前做过红外编码的学习一个项目，它是需要用到定时器捕获功能的，捕获上升沿下降沿，捕获之后肯定要计 ...

呵呵呵。。。你也搞这个？你用什么mcu？

只看该作者 · 2014-8-4 09:14

wstcllx 发表于 2014-8-4 08:56
呵呵呵。。。你也搞这个？你用什么mcu？

这是我最开始写的一个程序，用的LPC2214，现在想想当时写那个程序太白痴了，框架乱的一塌糊涂。。。

只看该作者 · 2014-8-4 09:51

南宫云明发表于 2014-8-4 09:14
这是我最开始写的一个程序，用的LPC2214，现在想想当时写那个程序太白痴了，框架乱的一塌糊涂。。。 ...

你用ARM应该好点的。我用51去搞的。用了两个输入实现上升和下降沿中断。不过我没有过零什么的东西。收完信号再处理就行了。

只看该作者 · 2014-8-4 10:20

wstcllx 发表于 2014-8-4 09:51
你用ARM应该好点的。我用51去搞的。用了两个输入实现上升和下降沿中断。不过我没有过零什么的东西。收完 ...

现在增强型51也有很多带定时器捕获功能的，最好用定时器去做，如果实在没有只能用外部中断和普通定时器去做了，是会麻烦一点。。。。。。

只看该作者 · 2014-8-4 14:56

南宫云明发表于 2014-8-4 10:20
现在增强型51也有很多带定时器捕获功能的，最好用定时器去做，如果实在没有只能用外部中断和普通定时器去 ...

呵呵。为了搞这个我开了两个外部。一个定时器。一个PCA，一个串口。

说说单片机定时器用法

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