怎么样设置GPIO为输入值，并按键读取其状态？

只看该作者 · 2014-8-3 16:55

在Ubuntu环境下，文件board-mx6q_sabresd.h文件添加定义如下：
MX6Q_PAD_EIM_D16__GPIO_3_16,
MX6Q_PAD_EIM_D21__GPIO_3_21,

在Ubuntu环境下，文件board-mx6q_sabresd.c文件添加定义如下：
#define SABRESD_GPIO_IN_D16       IMX_GPIO_NR(3,16)
#define SABRESD_GPIO_IN_D21       IMX_GPIO_NR(3,21)

static struct gpio_keys_button sabresd_buttons[] =
{
      GPIO_BUTTON(SABRESD_GPIO_VOL_DOWN,  KEY_LEFT, 1, "left", 0, 1),//KEY_HOME
      GPIO_BUTTON(SABRESD_GPIO_VOL_UP, KEY_RIGHT, 1, "right",    0, 1),
      GPIO_BUTTON(SABRESD_GPIO_POWER,    KEY_POWER,    1, "power",       1, 1),

      GPIO_BUTTON(SABRESD_GPIO_IN_D16, KEY_D16, 1, "IN_D16", 0, 1),
      GPIO_BUTTON(SABRESD_GPIO_IN_D21, KEY_D21, 1, "IN_D21", 0, 1),

};

编译时提示
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c:986:2: error: 'KEY_D16' undeclared here (not in a function)
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c:987:2: error: 'KEY_D21' undeclared here (not in a function)

是不是还有什么文件需要修改？怎么读取其输入值？