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新人求助，有关四旋翼算法的

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lyym|  楼主 | 2014-8-6 08:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
四旋翼算法, 加速度, 加速度计, 陀螺仪, 磁力计
我现在正在研究四旋翼飞控板的初始对准算法，准备先将陀螺仪、加速度计和磁力计校准，得到陀螺仪零漂，加速度计的零偏和磁力计相关参数后，再用UKF精对准。问题在于我看了下有本书里（万德钧 惯性导航初始对准）的用的是类似于反馈啊，控制啊之类的方法，我就迷惑了。求问大神，我的方法是否可行？

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沙发
lyym|  楼主 | 2014-8-6 14:09 | 只看该作者
新人没有分可以贡献，请多多包涵！苟富贵，必不忘！！

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板凳
dirtwillfly| | 2014-8-6 21:23 | 只看该作者
四轴算法是一个动态的平衡，不停地进行调整
网上有例程，你可以找一个参考下

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地板
lyym|  楼主 | 2014-8-7 08:36 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-8-6 21:23
四轴算法是一个动态的平衡，不停地进行调整
网上有例程，你可以找一个参考下 ...

多谢版主回复。但是那个调整的算法是否指的是后期使用的PID算法？那个部分暂时没啥大问题，我想问的是前期初始对准时的算法，就是得到初始捷联矩阵。

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