CAN高层协议应用问题

只看该作者 · 2014-8-6 14:25

请问can高层协议比如CANopen、ICAN等can高层协议怎么和底层的CAN协议衔接，比如现在用ST搭建的CAN通信怎么办把Ican协议给用上

只看该作者 · 2014-8-6 15:02

或者大家可以说说你们平时都是怎么用的CAN

3万 · 2014-8-6 18:55

Leeone 发表于 2014-8-6 15:02
或者大家可以说说你们平时都是怎么用的CAN

我平时用CAN，主从设备都是自己做的，协议一样的；
所以没啥问题；

3万 · 2014-8-6 18:58

STM32提供了一个CAN总线接口；
对于你要去连基于CAN OPEN协议的设备，那你的程序按这个协议写，硬件部分就不用担心了；

只看该作者 · 2014-8-7 09:10

mmuuss586 发表于 2014-8-6 18:58
STM32提供了一个CAN总线接口；
对于你要去连基于CAN OPEN协议的设备，那你的程序按这个协议写，硬件部分就 ...

1、比如用ICAN去写的话，ICAN 的帧标识符是扩展的29位，这个29位的定义和CAN的扩展不同，在stm32下用收到ICAN的数据过滤器怎么去过滤？因为过滤器寄存器位定义是按照CAN定义，是不是这用ican的时候自己把过滤器位定义成和ican一样。
2、can一次最多发送8自己数据，ican一次可以发送超过8字节的数据，但是ican的是按分段传输的，比如24字节数据ican是分三段传输，那么这个和can分三次传输有什么区别？高层的协议优越性主要体现在什么地方？

麻烦版主指教！

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