目前管道机器人根据不同的驱动模式可以分成八个类别：
第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。
还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。
管道机器人根据分类的不同可以有不同的应用方式，这些实际应用将会给我们的生活提供很多便捷。
宁波广强管道机器人主要是轮式机器人和蛇形机器人，轮式机器人主要型号是DG2000型管道探测机器人它由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。
管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据
蛇形机器人又称DG3000管道检测机器人，广强蛇形机器人适用管径150mm-2000mm可在管道内灵活转动，适合弯转的管道
当管道多转弯时，传统的管道探测机器人无法取得较好的检测效果，而转弯式管道机器人就比较适用于这类管道（管径或断面尺寸为150mm~2000范围内的各种材质的管道）。
DG3000型管道机器人搭载智能机器系统，配备高清晰摄像头，小巧灵活，可在弯转的管道内自行爬动，根据应用场所需求，可搭载机械手、热成像仪、声纳等，实现对各种银币空间、水下、易燃易爆等高危场所进行实时监测、分析处理。
广强管道机器人其它类型的有：
DG4000: 代表盾构式管道机器人
DG5000：代表切割式管道机器人
DG6000：代表排管铺设电缆管道机器人
这些类型的管道机器人可以根据检测的管道不同来选着。大工盾构是管道机器人、切割式管道机器人和排管铺设电缆管道机器人不仅可以进行管道检测还可以搭载工具进行管道维修。
管道机器人应用于实际给我们管道检测带来了很多方便和安全。目前我国城镇排水管道、工业管道、污水管道、中央空调管道等等都存在很多问题和隐患，每年都会因管道问题而发生重大伤亡事故，宁波广强机器人科技有限公司为了改善解决这一社会问题，花费大量人力物力和财力研究制造了各种管道机器人来解决管道带给我们的伤害。
有了管道机器人的实际应用，城镇管道、工业管道等一系列管道问题将会迎刃而解，在未来会有更多的机器人被研发设计出来，我们生活中的许多问题也都可以由机器人来解决。
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