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新手咨询一下机器人小车用电机的问题！大家支持一下

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楼主
xilinxer|  楼主 | 2014-8-7 17:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 电机, 直流, 直流电机, 直流电
    本人准备DIY一个机器人小车，看了一些资料，有一个困惑，在淘宝上的买的减速直流电机一般都是通过PWM控制的。也没提是什么电机做的。个人感觉应该是有刷直流电机吧？也不是很确定。
    有没有用无刷直流电机的减速电机呢？用无刷和有刷有什么区别呢？市面上的扫地机器人是用什么电机行走的呢？
    哪位懂行的给介绍一下吧？谢谢了！

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沙发
xilinxer|  楼主 | 2014-8-8 11:25 | 只看该作者
就没人解答一下？

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板凳
RGB123| | 2014-8-8 12:06 | 只看该作者
什么是有刷电机：
有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，，线圈电流方向的交替变化
靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。

什么是无刷电机：
无刷电机由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机线圈电流方向的交替变换，
无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。

     无刷电机以电子换向取代机械换向，技术上要优于有刷电机。有刷电机的碳刷易于磨损导致电机的寿命降低。可是无刷电机的效率在一定电流范围内比有刷电机差。但无刷电机行驶起来几乎没有噪声，且寿命长达10年以上。　　
综合两者利弊分析，无刷电机还是要优于有刷电机。

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地板
RGB123| | 2014-8-8 12:07 | 只看该作者
扫地机器人所用电机查了一下，有刷的居多

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5楼
xilinxer|  楼主 | 2014-8-8 13:22 | 只看该作者
从驱动看，好像淘宝上卖的减速电机基本都是有刷电机吧？

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6楼
QuakeGod| | 2014-8-17 11:24 | 只看该作者
如果你要做PWM调速控制的话，还是要用有刷电机比较合适，用H桥，几天就搞定了。
如果你用无刷电机，又想用PWM控制，光那个无刷电机PWM控制算法就够你学几年的了。

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