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[51单片机]

51平衡小车再度优化强爆回归啦

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楼主
宋一喵|  楼主 | 2014-8-8 09:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡小车, STM, STM32, ST, 51单片机



因为51资源有限，优化了下代码，稳定性能好很多了，抗干扰能力也强了。哥哥再也不用担心小车抖动问题了 。
不敢说比STM32的强，但是也快可以一拼了，谁叫一个是8位一个是32位啊，木有可比性啊。
原地站立误差可以控制在1CM之内，再也不用担心抖动问题了。
就转弯还不够漂亮，等考完公务员再优化优化吧。明天起要闭关大半个月了。
推荐初学者做小车用51单片机，这样你就可以把51大部分功能都折腾一遍，真心话，学51学到家了以后用STM32也是触类旁通的事情了。嗯。考完试了再把small RTOS51也用上。这样才爽！
当然大牛就略过啦。哈哈。
按照惯例上视频，有真相。


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沙发
wsnsyy| | 2014-8-8 10:00 | 只看该作者
還有資料呢，貼上來看看啦

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板凳
宋一喵|  楼主 | 2014-8-8 10:02 | 只看该作者
wsnsyy 发表于 2014-8-8 10:00
還有資料呢，貼上來看看啦

之前发过资料还送过板子
https://bbs.21ic.com/icview-761616-1-1.html

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地板
wsnsyy| | 2014-8-8 10:08 | 只看该作者
宋一喵 发表于 2014-8-8 10:02
之前发过资料还送过板子
https://bbs.21ic.com/icview-761616-1-1.html

怎麼達到的優化的目的啊，分享一下吧

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5楼
花戒| | 2014-8-8 13:07 | 只看该作者
手上只有QFP44的芯片，没有48的，直接跪了

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6楼
宋一喵|  楼主 | 2014-8-8 16:27 | 只看该作者
花戒 发表于 2014-8-8 13:07
手上只有QFP44的芯片，没有48的，直接跪了

也可以的。不必在乎那4个GPIO。

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7楼
yuanquan12345| | 2014-8-9 09:46 | 只看该作者
学习了，谢谢。

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8楼
qinlu123| | 2014-8-9 10:28 | 只看该作者
我也做过俩轮车。

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9楼
酷爱diy| | 2014-8-9 13:54 | 只看该作者
支持楼主，做技术的就是好啥都可以自学成才自食其力自己创业当老板，牛啊

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10楼
宋一喵|  楼主 | 2014-8-9 16:18 | 只看该作者
酷爱diy 发表于 2014-8-9 13:54
支持楼主，做技术的就是好啥都可以自学成才自食其力自己创业当老板，牛啊 ...

我也酷爱DIY呢:lol你的车怎样了啊看起来不错啊

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11楼
灯火阑珊处| | 2014-8-9 18:07 | 只看该作者
菜鸟求教这车都是拿什么做的呀，用什么控制平衡呢？

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12楼
宋一喵|  楼主 | 2014-8-9 18:35 | 只看该作者
灯火阑珊处 发表于 2014-8-9 18:07
菜鸟求教这车都是拿什么做的呀，用什么控制平衡呢？

原理是单片机通过采集陀螺仪和加速度传感器信息，然后控制电机转动，保持平衡。
这辆车用了性能和片上资源稍差但更容易入门上手的51单片机作主控。效果如视频所见，一样很好。

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13楼
宋一喵|  楼主 | 2014-8-9 18:40 | 只看该作者
灯火阑珊处 发表于 2014-8-9 18:07
菜鸟求教这车都是拿什么做的呀，用什么控制平衡呢？

用51单片机做小车就跟点亮一个led灯一样简单

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14楼
灯火阑珊处| | 2014-8-9 19:38 | 只看该作者
宋一喵 发表于 2014-8-9 18:35
原理是单片机通过采集陀螺仪和加速度传感器信息，然后控制电机转动，保持平衡。
这辆车用了性能和片上资 ...

恩，改天也弄个试试

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15楼
酷爱diy| | 2014-8-9 21:09 | 只看该作者
我还有个迷你版的自平衡小车，都闲置了

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16楼
yuanquan12345| | 2014-8-10 07:18 | 只看该作者
请问楼主，你的蓝牙控制距离最大多远？

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17楼
yuanquan12345| | 2014-8-10 07:24 | 只看该作者
电机驱动用的是什么芯片？
谢谢。

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18楼
宋一喵|  楼主 | 2014-8-10 13:08 | 只看该作者
yuanquan12345 发表于 2014-8-10 07:24
电机驱动用的是什么芯片？
谢谢。

可以用l298n 够便宜

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19楼
yuanquan12345| | 2014-8-10 18:24 | 只看该作者
奥，谢谢，距离测试了吗？

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20楼
宋一喵|  楼主 | 2014-8-11 21:34 | 只看该作者
再补个记录视频：

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