因为51资源有限,优化了下代码,稳定性能好很多了,抗干扰能力也强了。哥哥再也不用担心小车抖动问题了 。
不敢说比STM32的强,但是也快可以一拼了,谁叫一个是8位一个是32位啊,木有可比性啊。
原地站立误差可以控制在1CM之内,再也不用担心抖动问题了。
就转弯还不够漂亮,等考完公务员再优化优化吧。明天起要闭关大半个月了。
推荐初学者做小车用51单片机,这样你就可以把51大部分功能都折腾一遍,真心话,学51学到家了以后用STM32也是触类旁通的事情了。嗯。考完试了再把small RTOS51也用上。这样才爽!
当然大牛就略过啦。哈哈。
按照惯例上视频,有真相。
|