关于最新库1.3（HAL）中，中断优先级分组设置的问题

只看该作者 · 2014-8-9 12:01

用以前库的时候，每写一个关于中为优先级的程序就必须包含两个函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig();
void NVIC+init();

但是现在的话，在官方例程上的设置是如下：
  /* Set Interrupt Group Priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA_STREAM_IRQ, 0, 0);

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
  uint32_t prioritygroup = 0x00;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));

  prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();

  NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));
}

而分组：prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();

中断优先级分组跑到里面来了。

请问是不是不需要再人工进行分组了，对于这块非常不理解。请大神指导

只看该作者 · 2014-8-9 16:58

先用这个 NVIC_PriorityGroupConfig() 然后 NVIC_GetPriorityGrouping() 获取组配置

如果不NVIC_PriorityGroupConfig() 就是用上电默认分组吧

只看该作者 · 2014-8-10 08:28

每次都更新库，刚熟悉一个又更新了，嗨

只看该作者 · 2015-2-11 14:11

悉一个又更新

只看该作者 · 2020-7-30 22:28

本帖最后由 LSA9281 于 2020-7-30 23:08 编辑

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);
转到------>

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
  uint32_t prioritygroup;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));
  prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
  NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));

}
其中调用__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used       */
  uint32_t PreemptPriorityBits;
  uint32_t SubPriorityBits;
  PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
  SubPriorityBits    = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
  return (
         ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) |
         ((SubPriority    & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL)))
      );
}
对 NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)函数解释如下
/**
  \brief Encode Priority
  \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group,
         preemptive priority value, and subpriority value.
         In case of a conflict between priority grouping and available
         priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
  \param [in]    PriorityGroup  Used priority group.
  \param [in] PreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
  \param [in]    SubPriority  Subpriority value (starting from 0).
  \return                      Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority().
*/
翻译为
brief编码优先级
\details用给定的优先级组对中断的优先级进行编码，
抢占优先级值和子优先级值。
如果优先级分组与可用
优先级位（优先级位）冲突（

conflict），设置可能的最小优先级组。

\param[in]PriorityGroup已使用优先级组。
  \param[in]PreemptPriority抢占优先级值（从0开始）。
  \param[in]次优先级次优先级值（从0开始）。
\返回编码优先级。值可在函数\ref NVIC_SetPriority（）中使用。
   */
总结：先 prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();读取一个优先级分组，但如果后来发现优先级分组与可用
优先级位（优先级位）冲突，设置可能的最小优先级组。

关于最新库1.3（HAL）中，中断优先级分组设置的问题

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