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[四轴技术交流] 请问大家怎么处理gimbal lock现象

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 楼主| zhang_haojia 发表于 2014-8-10 00:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
mb, ck, PITCH, 加速度, 加速度计
采用加速度计和磁强计估计四元数，估计的四元数没问题，但是当pitch = 90，-90时，会出现gimbal lock，欧拉角全乱了，不管roll, yaw等于什么值（即使都为0），这是的四元数肯定是正确的。请问大家遇到这种情况怎么办？
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