发新帖我要提问
返回列表
打印
[四轴技术交流]

请问大家怎么处理gimbal lock现象

[复制链接]
1300|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
zhang_haojia|  楼主 | 2014-8-10 00:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
mb, ck, PITCH, 加速度, 加速度计
采用加速度计和磁强计估计四元数，估计的四元数没问题，但是当pitch = 90，-90时，会出现gimbal lock，欧拉角全乱了，不管roll, yaw等于什么值（即使都为0），这是的四元数肯定是正确的。请问大家遇到这种情况怎么办？

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

zhang_haojia

3

主题

8

帖子

0

粉丝