求大神帮助按键扫描程序出问题

只看该作者 · 2014-8-11 14:08

请问  我的按键扫描  为什么每次只能扫描出来一个  扫描另一个就没用  需要reset  但是每次只是第一个按键有用
int main(void)
{

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  GPIO_Configuration();
for(;;)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==0)

   {  CCR1_Va1=10 ;
//    TIM3_GPIO_Config();
      //  TIM3_Mode_Config() ;
      PWM();

   }
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)==0)

      {
            CCR1_Va1=15;
   //TIM3_GPIO_Config();
      // TIM3_Mode_Config() ;
      PWM();

   }
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)==0)
   {

      CCR1_Va1=20;
// TIM3_GPIO_Config();
      //TIM3_Mode_Config() ;
      PWM();

      }
}
}

1万 · 2014-8-11 16:08

你这是什么扫键程序，只是读个IO而已

另外PWM函数是否有返回，多久返回

只看该作者 · 2014-8-11 16:51

ayb_ice 发表于 2014-8-11 16:08
你这是什么扫键程序，只是读个IO而已

另外PWM函数是否有返回，多久返回

PC5 PC13 PC4  就是接的按键上的IO 口啊不能检测按键吗？
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void TIM3_Mode_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Va1;
  TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void PWM(void)
{
TIM3_GPIO_Config();
TIM3_Mode_Config();
while(1)
{}
}
程序是这样的

只看该作者 · 2014-8-11 16:58

ayb_ice 发表于 2014-8-11 16:08
你这是什么扫键程序，只是读个IO而已

另外PWM函数是否有返回，多久返回

大神现在的情况是在开发板上每次下载之后只能检测一个按键舵机就转第二个按键按下它就不转了。。。。。。。然后 Reset之后才能检测另外的但是也只能检测到一个。。。

1万 · 2014-8-11 17:19

lifeisamaze 发表于 2014-8-11 16:58
大神现在的情况是在开发板上每次下载之后只能检测一个按键舵机就转第二个按键按下它就不转了。。 ...

你在PWM函数里不出来了，当然检测不到其它按键了

只看该作者 · 2014-8-11 20:15

ayb_ice 发表于 2014-8-11 17:19
你在PWM函数里不出来了，当然检测不到其它按键了

啊那要怎么才能出来？

1万 · 2014-8-12 07:58

lifeisamaze 发表于 2014-8-11 20:15
啊那要怎么才能出来？

你那里有个while（１）｛｝

你还问我，程序不是你写的

只看该作者 · 2014-8-12 16:43

ayb_ice 发表于 2014-8-12 07:58
你那里有个while（１）｛｝

你还问我，程序不是你写的

谢谢大神初学者

求大神帮助 按键扫描 程序出问题

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