dq解耦中的PI控制问题

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 楼主| zhubenyu123 发表于 2014-8-11 16:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
不太理解画横线的句子的意思,式中本来是比例微分啊,加入给定isd*后,为什么成了比例积分环节了呢 ?
求详细解答,谢谢!
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