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dq解耦中的PI控制问题

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zhubenyu123|  楼主 | 2014-8-11 16:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, pi, sd
不太理解画横线的句子的意思，式中本来是比例微分啊，加入给定isd*后，为什么成了比例积分环节了呢 ？
求详细解答，谢谢！
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