申明:1.该方案不保证完全可行,有兴趣可以一起做!
2.允许各位童鞋使用该方案去参加电赛啥赛的,但是!!!!请在电赛完毕后共享下软件。
3.共同进步,打造实用四轴!!!!!!!
硬件方案大部分参照LYNX的小四轴。感谢LYNX!!
方案:
CPU: TM4C123FH6PM
WIFI:WM_G_MR_09
九轴传感器:MPU-9050+MS5611
有兴趣的可以马化腾:0X135BEEB2(请转十进制)
画图不易,下载麻烦可以留个言吗?
工程文件太大了上传不了
microFly.pdf
(895.11 KB)
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