针对城镇排水管到系统的故障频出，国家政府计划实施全国官网普查，目的是了解全国城镇管网的具体情况，以便做出相应维修维护措施。
管网普查工程浩大，所花费的人力物力也是会很大，怎样能够利用有效的时间找出最快最有用的检查方法呢？
广强管道机器人可以用于管网普查，各大媒体都有过管道机器人深入管道内部检测的新闻报道。从反映的效果上来看效果是不言而喻的。相对于人工检测管道检测机器人方便快捷有效率而且还很实用。
下面具体描述管道机器人是怎样进行管道检测的以及管道机器人为何能够用在管网普查上。
广强管道机器人主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像头进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。
操作人员可以远程控制检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种方法。下表是广强管道机器人的具体参数的一个说明：
高清一体摄像头
芯片彩色 1/4" CCD；
变倍手动对焦；
130 万像素，795 * 596；
0.1LUX；
强力LED灯照明；；
径向 360 度，仰俯 2 * 135 度；
水平 70 度（广角），1.7 度（远视）。
爬行器
适用于100mm-2000mm 管道检测，电动升降架，落差可达200mm；
爬行器工作电压48V，最大输出功率180W，最大负载200公斤；
可以深入管道200米；
爬行速度0-40M/分钟，六轮驱动，拖力200kg；
最大爬坡能力50°;
最大功率为90W，光照强度为1500cd;
爬行器双马达可左右转弯。
控制器
220V交流电，50Hz；
14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，强光下可视；
智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统；
图像显示视窗：实时图像、爬行器倾角、气压、距离、激光测量结果、 方位角度等信息；
控制功能：前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；
集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口；
可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示。
尺寸：350mm * 230mm * 150mm。
电缆盘 高精度(±0.1m)编码器；
多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐；
抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；
标配电缆长度为 50m，最长选配200米；
采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上；
结构尺寸：490mm * 380mm * 570mm 。
管网普查就是要将管道内部的所有问题都能记录再案，然后再进一步做出相应的应对措施。而广强管道机器人能够在控制器的控制下对管道360度无死角监控，能够拍摄清晰的管道状况视频传输到控制器上并存储回放。这样就能够让工作人员采集到管道内部的走向，具体的情况。很符合管网普查的标准。
广强管道机器人还有以下的用途以和优势：
管道机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护保养管道。
管道机器人的优势：
a、安全性高。广强管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。大工管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。
b、节省人工。管道机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。
c、提高效率和品质。广强管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。
d、防护等级高，摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为大工只做国内最好的管道机器人。
e、高精度电缆盘，收放线互不影响，可用于200米长。
国家管网普查能够很有效的解决我国目前管道问题，希望中国的管道工程随着社会的发展科**技术的支持能够顺利有效的完成，我国的管道管理也将会一步一步完善，相信在不久的将来我们再不会发生管道事故
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