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[STM32F1]

请假STM32F103 PWM输出问题

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楼主
ifreecoding|  楼主 | 2014-8-13 08:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM输出, STM32F103, 相位, 信号, 控制
我使用STM32F103控制一个步进电机，一共有4路信号，使用IO可以控制，现在想使用PWM功能实现，4路信号的波形如下：


控制起来很简单，每路信号低电平占空比是25%，第1路相位是0度，第2路相位是180度，第3路相位是90度，第4路相位是270度
我的问题是，占空比可以设置，但4路信号的相位如何设置？

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沙发
mmuuss586| | 2014-8-13 08:51 | 只看该作者
参考这个帖子：
https://bbs.21ic.com/icview-188023-1-1.html

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板凳
ifreecoding|  楼主 | 2014-8-13 11:02 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-8-13 08:51
参考这个帖子：
https://bbs.21ic.com/icview-188023-1-1.html

没看明白，能说的具体点么，或者直接贴份代码

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地板
airwill| | 2014-8-13 11:59 | 只看该作者
简单的输出翻转方式是不行的, 因为翻转方式输出的占空比是 50%, 而这里要 25%.
由于相位各不相同, 不能使用一个定时器来实现, 好在 STM32 的定时器比较多, 还是能够实现的.
另外, 其中两个是反相的, 如果结合电平翻转, 那么反相的两个 PWM 可以使用同一个定时器实现. 这样只要两个定时器就能实现. 接下来是两个定时器之间相位差控制问题了, 相信不是难事吧.

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5楼
ifreecoding|  楼主 | 2014-8-13 12:28 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-8-13 11:59
简单的输出翻转方式是不行的, 因为翻转方式输出的占空比是 50%, 而这里要 25%.
由于相位各不相同, 不能使用 ...

用多个定时器实现就太麻烦了，各个定时器之间还需要同步
看来我还是使用一个定时器，在定时器中断里驱动IO吧

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6楼
airwill| | 2014-8-13 13:51 | 只看该作者
ifreecoding 发表于 2014-8-13 12:28
用多个定时器实现就太麻烦了，各个定时器之间还需要同步
看来我还是使用一个定时器，在定时器中断里驱动I ...

是的, 这也是个好办法, 如果占空比精度要求并不是很高的话, 足可胜任.
当然, 如果要很高的脉宽精度, 用一个定时器也是可以实现的. 使用好 CCRx, 在中断里合理修改合适的 CCR 就可以了.   比前面提到的方案软件上麻烦了一些

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7楼
ifreecoding|  楼主 | 2014-8-13 14:29 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-8-13 13:51
是的, 这也是个好办法, 如果占空比精度要求并不是很高的话, 足可胜任.
当然, 如果要很高的脉宽精度, 用一 ...

多谢！
我觉得用中断也不麻烦，比如说我在一楼的图中，一个状态由4部分组成，都是1个低电平+3个高电平，如果需要100Hz的话那么只需要配置一个2.5ms的中断，每4个中断输出4个状态，完成一个输出周期
在第一个中断里，IO1置0，IO2置1，IO3置1，IO4置1
在第二个中断里，IO1置1，IO2置1，IO3置0，IO4置1
在第三个中断里，IO1置1，IO2置0，IO3置1，IO4置1
在第四个中断里，IO1置1，IO2置1，IO3置1，IO4置0

如此重复循环，我觉得比配置PWM还方便

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8楼
ww168tech| | 2014-10-15 23:27 | 只看该作者
100hz倒好说，要是100k的话呢，感觉频繁中断就不好整了

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