本帖最后由 奔跑的牛 于 2014-8-14 08:51 编辑
芯唐 M4 芯片 PWM 特点:
1> 六路 PWM 可以同步起动。
2> 中心对齐方式,上计数 PWM 跳变时刻,和下计数 PWM 跳变时刻,是分开控制的,不仅可产生右偏的 PWM 波,分辩率还提高一倍。
3> 额外一个数值比较器,用于控制测电流 ADC 的触发时刻点。
本代码
// PWM024 驱动上臂,输出高时 MOSFET 导通,PWM135 驱动下臂,输出低时 MOSFET 导通
// PA.5_HA,PA.6_HB,PA.7_HC, 60度 Hall , HC信号是反相的
M451_3_SPWM.zip
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