led灯闪烁实验的讲解部分了。在固件库中，GPIO 端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件stm32f0xx_gpio.h 和 stm32f0xx_gpio.c 中。STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。
在配置IO口之前我们需要先使能IO口的时钟，其实现的函数为：
IO 口可以配置为 4 种模式：输入模式，输出模式，复用模式，模拟通道模式。由于 stm32f051 系列多数的 IO 关键复用了其外设功能，比如I2C,SPI,UART 等，此时就可以设置 IO 口为复用模式。模拟通道则作为AD,DA 的时候使用：
如果大家使用库函数编程的时候，可以在 stm32f0xx_gpio.h 文件中找到设置 IO 模式的结构体 GPIOMode_TypeDef ：
这里我们点亮一个小灯需要将IO口设置成输出模式，而输出模式有两种，开漏输出和推挽输出。在 stm32f0xx_gpio.h 文件中找到设置输出模式的结构体 GPIOOType_TypeDef ：
同时我们可以设置 IO 端口输出的速度，在库函数中通过结构体来解决：
对于IO端口的配置，我们通过函数GPIO_Init()来完成上述对IO口的配置，此函数的原型如下所示：（略）
其中GPIOx是需要配置的端口，GPIO_InitStruct是需要配置的端口的结构体：原型如下：
从结构体里可以看出，对IO口的初始化配置里包括了上述对IO口的模式，输出类型以及输出速率的配置。
最后我们对IO口的引脚拉高或者拉低，便可以实现led灯的闪烁了，其实现的函数分别为：
GPIO 相关的函数我们先讲解到这里。虽然 IO 操作步骤很简单，这里我们还是做个概括性的总结，操作步骤为：
1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2） 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
3） 操作 IO。操作 IO 的方法就是上面我们讲解的方法。 |
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