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[控制方法]

求PID算法的资料

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楼主
小小小小白|  楼主 | 2014-8-14 17:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID算法, PWM, 单片机, 控制, 电机
    用单片机做一个位置控制程序，现在只用了P ，很不稳定。
    还有就是用PWM给电机调速，PWM的频率为多少比较适合？

    谢谢了。

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沙发
mmuuss586| | 2014-8-14 19:54 | 只看该作者
https://bbs.21ic.com/icview-784404-1-1.html
我前几天刚发过；

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板凳
airwill| | 2014-8-14 22:38 | 只看该作者
关于 PID 的资料, 本坛和网站上已经有很多了. 请搜索引擎帮忙吧
电机的PWM 频率, 比较好的频率建议 20KHz. 这样可以避免人耳听见啸叫.
但是由于功率开关和驱动的因素, 很多时候并不允许这么高频率, 那就尽量高一点吧

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地板
小小小小白|  楼主 | 2014-8-15 08:16 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-8-14 19:54
https://bbs.21ic.com/icview-784404-1-1.html
我前几天刚发过；

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