四旋翼

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 楼主| lyym 发表于 2014-8-16 09:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近一直在整四旋翼小飞机模型,我们是做芯片设计的,想装自己的飞控,但是调的参数又不是很清楚,第一次玩,所以想先玩玩别人的飞控。KK的实在是不想说了,虽然便宜,但是一直调不稳,不知道是什么原因。然后我最近在想加速度计校正的问题,用了好多算法一直不收敛,不知道大家有没有推荐的算法,感激不尽!
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