用ARM做伺服控制，可行吗？有先例吗？

发表于 2014-8-18 10:41

目前想把手上的伺服控制系统换成ARM来控制，不知道可不可行，主要任务包括两轴伺服控制、每秒800Hz的位置数据解析、通信、外围设备控制（可能有多个，包括485/422通信），有没有哪个大神给评测一下，大概什么样的ARM够用，或者又没人谁用ARM做过伺服控制，给说道说道，谢谢！！

发表于 2014-8-18 10:47

补充一下：需要有网口，一堆串口，温控接口（温度采集、加热）；

发表于 2014-8-18 17:17

你好，关于ARM硬件方案，可以加下我扣扣334707565。

发表于 2014-8-19 17:03

dongkz 发表于 2014-8-18 17:17
你好，关于ARM硬件方案，可以加下我扣扣334707565。

为啥不能在论坛里说呢给大家也分享一下

发表于 2014-8-19 20:12

怎么这么萧条啊，没人出来说两句吗？

发表于 2014-8-20 08:02

arm只是一个系统架构，是肯定可以实现你的功能的，你需要做的是，根据你的需求，选择不同厂家的IC。

发表于 2014-8-20 15:03

sinc_mark 发表于 2014-8-20 08:02
arm只是一个系统架构，是肯定可以实现你的功能的，你需要做的是，根据你的需求，选择不同厂家的IC。 ...

恩，多谢指点，这两天我也一直在看，感觉现在流行的片子我就用这么点功能都有点浪费，呵呵

发表于 2014-8-20 16:03

你现在用的啥芯片？对比一下就知道可以选择的ARM芯片了。

发表于 2014-8-20 18:02

chhsh518 发表于 2014-8-20 15:03
恩，多谢指点，这两天我也一直在看，感觉现在流行的片子我就用这么点功能都有点浪费，呵呵 ...

未必。你考虑的应该是否能满足而不是浪费。因为ARM芯片有许多功能端口是复用的，一不小心你就会发现原来以为足够的端口竟然不够用了。

发表于 2014-8-21 09:56

hexenzhou 发表于 2014-8-20 16:03
你现在用的啥芯片？对比一下就知道可以选择的ARM芯片了。

原来是用的28335，配一块FPGA，好多接口都是外扩的，现在打算往操作系统上靠靠，所以在研究合适的ARM芯片，您有合适的推荐吗？

发表于 2014-8-21 09:57

bald 发表于 2014-8-20 18:02
未必。你考虑的应该是否能满足而不是浪费。因为ARM芯片有许多功能端口是复用的，一不小心你就会发现原来 ...

多谢提醒，我会注意这个问题的

发表于 2014-8-27 13:01

实时性不够带系统适合做些人机交互实时性还是FPGA DSP可以通讯控制无插补要求可以采用ARM

发表于 2014-8-28 11:14

正常来说，应该可以使用32位ARM芯片来实现，比如LPC1766、LPC1788、STM32F103VET6、STMF407IGT6等等
伺服控制系统对实时性要求比较高，一般的操作系统与实时性的要求有差距，实时性的操作系统比如风河vxworks，价格太贵用不起。还是建议裸机编程吧

发表于 2015-11-17 17:12

xunchangreng 发表于 2014-8-28 11:14
正常来说，应该可以使用32位ARM芯片来实现，比如LPC1766、LPC1788、STM32F103VET6、STMF407IGT6等等
伺服控 ...

电机控制部分，没办法用操作系统。除非你是两块板，一块是控制电机的，一块是做人机接口的。不上操作系统，你这些任务用一块ARM基本可以实现。

发表于 2017-4-7 08:39

路过，学习了。

发表于 2017-4-7 15:16

正在做6轴的控制系统，用的ATMEL.same70q21,应该也能满足你的需求

发表于 2017-9-16 01:01

哈哈，正在做，学习学习

发表于 2017-9-21 12:01

从事 Freescale i.MX6核心板、嵌入式系统ARM开发板、智能工控机、毫米波雷达。研发制造！

发表于 2017-12-25 20:11

学习了就是不是很明白电机控制要求的是实时性吗还是什么求指导

发表于 2017-12-25 21:05

用zynq把，arm有，fpga也有，还不贵。

[ARM入门] 用ARM做伺服控制，可行吗？有先例吗？