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C2000实现步进电机的电流矢量恒幅均匀控制

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cherished|  楼主 | 2014-8-19 17:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 步进电机, 电流, 矢量, 电机驱动
最近想做步进电机驱动器，在看了电流矢量恒幅均匀旋转法后，有一个问题，
以两相为例，A相和B相的电流大小都与转子的旋转角有关系，那在上电的时候电机的初始位置不知，即不知道转子的旋转角，那这样刚开始是不是需要初始化？还是我理解错了？刚刚接触，忘做过的大侠赐教，解惑。谢谢！

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沙发
dirtwillfly| | 2014-8-19 21:17 | 只看该作者
我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适，初始的旋转角可以通过传感器测量出来的

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板凳
cherished|  楼主 | 2014-8-19 22:36 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-8-19 21:17
我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适，初始的旋转角可以通过传感器测量出来的 ...

要是不用电流矢量横幅控制的话，步进电机驱动器还可以用什么方法做细分？

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地板
cherished|  楼主 | 2014-8-19 22:38 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-8-19 21:17
我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适，初始的旋转角可以通过传感器测量出来的 ...

我之前有看到一些步进电机驱动器输出电流测出来是正弦波，应该是用电流矢量恒幅均匀控制的吧？

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5楼
vivilzb1985| | 2014-8-19 22:39 | 只看该作者
电机控制方面的我不是很清楚的，就参考各位的分享了啊。

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6楼
dirtwillfly| | 2014-8-19 22:41 | 只看该作者
常见的还有等电流细分驱动法

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7楼
cherished|  楼主 | 2014-8-19 22:50 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-8-19 22:41
常见的还有等电流细分驱动法

等电流细分驱动输出转矩不定啊。。。估计应该是电流矢量控制

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