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单片机超声波测距的实现

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楼主
woshichuanqi|  楼主 | 2014-8-20 22:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机超声波, 超声波测距, 定时, 定时器, hz
大致原理，单片机发送4-8个40KHz的脉冲，启动一个定时器如10ms,作为超时控制，按声速340m/s计算，10ms的距离为340cm,这已经算是DIY超声波能测试的最大距离了。然后在超时内判断超声波接收器脉冲的变化，根据定时器当前的计数值M，假如定时器计数时钟为10MHz,每个计数值相当于0.1us,则可以推断出所用时间为T=M*0.1*0.000001，距离为s=T*340m/s/2,因为是利用反射原理，这里要除以2。

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沙发
woshichuanqi|  楼主 | 2014-8-20 22:43 | 只看该作者
感兴趣的同学多的话，立马奉上电路以及程序。

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板凳
旭日东起| | 2014-8-21 09:01 | 只看该作者
大概原理是这样子的

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地板
hwcqcc| | 2014-8-21 09:05 | 只看该作者
mark~支持 感兴趣。

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5楼
bluesky001| | 2014-9-1 13:30 | 只看该作者
超声波测距还有一些需要考虑的问题：
（1）同频率干扰问题的消除。比如，在雷达工作的过程中，拿一串钥匙晃动，会产生同频干扰，如果程序中没有考虑，会产生误判断。
（2）如果是汽车倒车雷达，需要利用多个探头通过三角函数确定物体与车子边缘的最近距离，而不是与探头的最近距离。

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6楼
yjsstk| | 2014-9-1 15:11 | 只看该作者
10ms的距离为340cm,这已经算是DIY超声波能测试的最大距离了。   
这个距离可以更远。
我做过，最远的着不多7米。
还有就是最好做按温度来确定超声波速度。不同的温度，速度是不同的

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7楼
youluo235| | 2014-9-1 18:39 | 只看该作者
超声波老久以前就用过。原理其实就是高中物理的声音传播速度

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8楼
yuanquan12345| | 2014-9-1 21:50 | 只看该作者
学习，精度怎样？

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9楼
bluesky001| | 2014-9-1 22:44 | 只看该作者
yuanquan12345 发表于 2014-9-1 21:50
学习，精度怎样？

我以前做过的，最远距离只能到3m，精度在1米范围内，大概在1-2cm左右。

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