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用过三轴加速传感器的请进

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小鱼儿1045|  楼主 | 2014-8-22 14:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器, 加速传感器, 加速度
小弟最近在用三轴加速传感器MM8452Q，现在三轴的加速度值，读回来了，但是不知道怎么利用这3个值去判断物体运动有没有偏离原来设定的诡计啊？求思路……谢谢了！

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沙发
kolo| | 2014-8-22 15:31 | 只看该作者
这三个值可以计算出你的目标相对地面三个角度值，知道这三个角度，整个维度就定下了。我只搞过两轴。

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板凳
renqinglei| | 2014-8-22 16:16 | 只看该作者
加速度计定姿态还可以，定轨迹可以吗

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地板
小鱼儿1045|  楼主 | 2014-8-22 16:27 | 只看该作者
renqinglei 发表于 2014-8-22 16:16
加速度计定姿态还可以，定轨迹可以吗

楼上的说定角度，对这个芯片也不是很熟，没什么思路。

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5楼
cauhorse| | 2014-8-22 22:47 | 只看该作者
单纯要从IMU上得到物体当前姿态，就需要借助数据整合技术，网上流行的四元数、卡尔曼滤波均可借鉴。
如要判断运行轨迹，其实是一个导航问题，做起来会有一些困难，如果结合特定应用，比如自行走机器运动导航，可以结合对象特点进行研究，光学、图像、电磁、GPS等等都是可以考虑的、提升精度的选择。

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6楼
maxwelllls| | 2014-8-29 10:54 | 只看该作者
陀螺+加表 理论上可以实现姿态测量和定位，但是楼主用的传感器精度太差，纯惯导抗不到5s就跑偏严重，还是要结合其他方式定位才行。
我最近在做UWB无线室内定位，精度到分米级

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