本帖最后由 529515910 于 2014-8-25 16:24 编辑
在单电流闭环控制电机中，典型的空间矢量脉宽调制图如下所示：
1.按照上面框图所示，我给定 idref = 2，iqref = 0，PI调节中的比例系数 KP= 0.6，积分系数 KI= 0.03，防积分饱和修正系数 KC=0.05。TPWM周期20uS，但一上电就过流报警，电路没有问题，是不是PI调节不对
2.我想要得到输出电流为 2A（即 Ia，Ib，Ic分别输出幅值为2*1.414A，相位互差120°的正弦波），根据脉冲计数和初始位置可以算出磁链位置，但如何来设置 idref，iqref的值
3.PI调节中的系数 KP, KI, KC 又如何设置
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