求一个msp430控制舵机控制板的程序

只看该作者 · 2014-8-25 17:20

这几天都在做这个  #include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"

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//             MSP430串口初始化
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void UART_Init()
{
  U0CTL|=SWRST;             //复位SWRST
  U0CTL|=CHAR;             //8位数据模式
  U0TCTL|=SSEL1;             //SMCLK为串口时钟
  U0BR1=baud_h;             //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N
  U0BR0=baud_l;             //N=UBR+(UxMCTL)/8
  U0MCTL=0x00;             //微调寄存器为0，波特率9600bps
  ME1|=UTXE0;                //UART1发送使能
  ME1|=URXE0;                //UART1接收使能
  U0CTL&=~SWRST;
  IE1|=URXIE0;             //接收中断使能位
  //IE1|=UTXIE0;
  P3SEL|= BIT4;             //设置IO口为普通I/O模式
  P3DIR|= BIT4;             //设置IO口方向为输出
  P3SEL|= BIT5;
}
char *s={"#3P1151T1000\r\n"};
char *ss={"#4P1151T1000\r\n"};
char *sss={"#3P551T1000\r\n"};

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//             串口0发送数据函数
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void Send_Byte(char data)
{
  while((IFG1&UTXIFG0)==0);       //发送寄存器空的时候发送数据
U0TXBUF=data;
}
void Print_Str(char *s)  //串口发送字符串函数
{
while(*s != '\0')
{
      Send_Byte(*s++);
}
}

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//             处理来自串口 0 的接收中断
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#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX_ISR(void)
{
  uchar data;
  data=U0RXBUF;                      //接收到的数据存起来
  Send_Byte(data);                //将接收到的数据再发送出去
  Print_Str(s);
}

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//          处理来自串口 0 的发送中断，预留
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#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART0_TX_ISR(void)
{
  //Print_Str("#3P1151T1000\r\n");

}

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//          主函数
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void main(void)
{
  WDT_Init();                      //看门狗设置
  Clock_Init();                      //系统时钟设置
  UART_Init();                      //串口设置初始化
  _EINT();                         //开中断
  while(1)                         //无限循环
{

   Print_Str(s);
   delay_ms(1500);
   Print_Str(ss);
   delay_ms(1500);
   Print_Str(sss);
   delay_ms(1500);
   Print_Str("#4P851T1000\r\n");
   delay_ms(1500);
}
}
可是舵机就是不动好伤心