这几天都在做这个 #include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"
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// MSP430串口初始化
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void UART_Init()
{
U0CTL|=SWRST; //复位SWRST
U0CTL|=CHAR; //8位数据模式
U0TCTL|=SSEL1; //SMCLK为串口时钟
U0BR1=baud_h; //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N
U0BR0=baud_l; //N=UBR+(UxMCTL)/8
U0MCTL=0x00; //微调寄存器为0，波特率9600bps
ME1|=UTXE0; //UART1发送使能
ME1|=URXE0; //UART1接收使能
U0CTL&=~SWRST;
IE1|=URXIE0; //接收中断使能位
//IE1|=UTXIE0;
P3SEL|= BIT4; //设置IO口为普通I/O模式
P3DIR|= BIT4; //设置IO口方向为输出
P3SEL|= BIT5;
}
char *s={"#3P1151T1000\r\n"};
char *ss={"#4P1151T1000\r\n"};
char *sss={"#3P551T1000\r\n"};
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// 串口0发送数据函数
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void Send_Byte(char data)
{
while((IFG1&UTXIFG0)==0); //发送寄存器空的时候发送数据
U0TXBUF=data;
}
void Print_Str(char *s) //串口发送字符串函数
{
while(*s != '\0')
{
Send_Byte(*s++);
}
}
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// 处理来自串口 0 的接收中断
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#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX_ISR(void)
{
uchar data;
data=U0RXBUF; //接收到的数据存起来
Send_Byte(data); //将接收到的数据再发送出去
Print_Str(s);
}
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// 处理来自串口 0 的发送中断，预留
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#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART0_TX_ISR(void)
{
//Print_Str("#3P1151T1000\r\n");
}
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// 主函数
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void main(void)
{
WDT_Init(); //看门狗设置
Clock_Init(); //系统时钟设置
UART_Init(); //串口设置初始化
_EINT(); //开中断
while(1) //无限循环
{
Print_Str(s);
delay_ms(1500);
Print_Str(ss);
delay_ms(1500);
Print_Str(sss);
delay_ms(1500);
Print_Str("#4P851T1000\r\n");
delay_ms(1500);
}
}
可是 舵机就是不动 好伤心 |
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