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求助：步进电机的软件细分控制

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楼主
wangzeyue|  楼主 | 2014-8-29 11:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
软件, 控制, 步进电机, AC, 电流
如图，细分的原理是将突变的电机电流改为逐步变化的电流。我使用DAC+L6208驱动电机。通过DAC可以控制电机每一相的峰值电流。目的是最终得到图中红线所示的波形。
依据原来方波的一个高电平周期，将这个周期16等分，得到时间T1，然后在程序中每隔T1时间我将DAC的值改变一次。不知道这样是否可以达到目的？
还有，电机相电流的正余弦值如何取得？如何保证AB相始终正交呢？

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沙发
完美世界吧| | 2014-8-29 12:45 | 只看该作者
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板凳
wangzeyue|  楼主 | 2014-8-29 17:03 | 只看该作者
你的回复真的是大神级别的~~

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地板
icekoor| | 2014-8-29 22:38 | 只看该作者
首先保证A相电流波形与B相电流波形正交，具体要采集A相B相电流，根据反馈值调节输出信号；
然后根据你的要求对A、B相电流进行细分；
最后保证A相电流与B相电流矢量合成为恒定值；
个人理解。

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5楼
腾腾| | 2014-8-29 23:09 | 只看该作者
icekoor 发表于 2014-8-29 22:38
首先保证A相电流波形与B相电流波形正交，具体要采集A相B相电流，根据反馈值调节输出信号；
然后根据你的要 ...

对的。。

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6楼
腾腾| | 2014-8-29 23:10 | 只看该作者
如果你开发驱动器，可以这么折腾，做产品的话，能用集成芯片就用集成芯片吧。我签名的链接里不光是广告，产品也确实不错。

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7楼
腾腾| | 2014-8-29 23:13 | 只看该作者
还有，电机相电流的正余弦值如何取得？如何保证AB相始终正交呢？

-------------------这个问题。需斩波，L6208 内部应该有俩比较器。
用反馈和DAC的输出做比较然后斩波，阶梯波也是这么来的。
有兴趣的话可以加我QQ聊聊，或者在这里探讨一番。

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8楼
QuakeGod| | 2014-8-29 23:36 | 只看该作者
:L

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9楼
QuakeGod| | 2014-8-29 23:37 | 只看该作者
需要输出负电流的，使其变成完整的正弦。
:L

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10楼
QuakeGod| | 2014-8-29 23:38 | 只看该作者
步进电机的效率本来就够低了，像你这么折腾，效率更是低了数倍，没得玩了。

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11楼
QuakeGod| | 2014-8-29 23:54 | 只看该作者

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12楼
gmgmgm| | 2014-8-31 01:31 | 只看该作者
楼主的时序都画出来了，难道还想不到编程思路？慢慢调试吧，按照的你时序写代码，百分百成功的

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