关于PWM控制电机

发表于 2014-8-30 13:15

最近在做三相步进电机驱动器，典型的SVPWM来控制电机。ABC三相一直以某个占空比输出时，有效桥壁开关时间很短暂（占整个脉宽 5%），大部分处于无效状态，但会导致过流现象，不知为什么？

发表于 2014-9-1 14:23

并不是有效桥壁开关时间很短暂,而是上下桥臂不能存在有部分半开通,关闭的情形

登录 · 发表于 2014-9-4 21:57

siyida 发表于 2014-9-1 14:23
并不是有效桥壁开关时间很短暂,而是上下桥臂不能存在有部分半开通,关闭的情形 ...

半开通，关闭是指不是理想中开与关两种状态吗？如果是，又如何避免？
1.当我加入死区时间，出现如下接法，过流发生（确实电流很大），不知为什么？

2.当我不加死区时间，电压矢量（100）和电压矢量（110）分别占据5%的PWM时间，也会过流，开关管没坏的，不知为什么？

发表于 2014-9-5 09:26

你的接法有问题,三相三角形接法;中点(公共)不用连接,只引出ABC(RST)三线

登录 · 发表于 2014-9-5 10:54

siyida 发表于 2014-9-5 09:26
你的接法有问题,三相三角形接法;中点(公共)不用连接,只引出ABC(RST)三线

不好意思，是我没有表达清楚。
三相绕组ABC为星形接法，空间上互差120度，采用SVPWM控制。
1.当让ABC三相分别以某个占空比输出，并加入死区时间时，根据6个开关管的导通与闭合状态，可以得到不同的绕组电路结构，但只有如下一种的绕组电路结构有效，时间为5%PWM周期，会有过流产生。其他的绕组电路结构均无效的（没有电压差）。

2.不加入死区时间，消除以上那种电路结构，便得到如下两种绕组电路结构时，其他的绕组电路结构均无效的（没有电压差），也有过流产生。根据SVPWM，这两种电路结构分别是电压空间矢量100和电压空间矢量110，应该是输出一定电流将电机固定在某个位置上的，不知是否我理解有误。

登录 · 发表于 2014-9-5 17:37

由于图不清晰,电机的三相线接桥臂的中点,你的接法应该如此,在你的算法电流过流的定义???

发表于 2014-9-10 09:12

siyida 发表于 2014-9-5 17:37
由于图不清晰,电机的三相线接桥臂的中点,你的接法应该如此,在你的算法电流过流的定义???
...

感谢你的热情回复，虽然不是我想要的结果。
1.我肯定是普遍的三相半桥式接法，如你给的图所示。而我的图没有画开关管，那是根据开关管的开关状态等效出来的电路拓扑结构。
2.过流的定义肯定是通过三相绕组的电流（相电流与总电流）
3.我的疑惑是不知为什么以上几种拓扑结构会产生过流现象，按我的理解应该不会的。我去排查一下电路，再深入理解看是否有错。

[电机及执行机构驱动] 关于PWM控制电机

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