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打算做个直立行走小车，用陀螺仪好还是角度传感器好？

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楼主
孤叶逸尘|  楼主 | 2014-8-31 10:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器, 角度传感器, 陀螺仪
直立行走小车

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沙发
651927693| | 2014-8-31 11:00 | 只看该作者
没用过角度传感器
陀螺仪+加速度计就可以了

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板凳
dirtwillfly| | 2014-8-31 14:05 | 只看该作者
现在常用的就是mpu6050

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地板
SunnyMaple| | 2014-8-31 14:15 | 只看该作者
可以去智能车大赛的论坛瞅瞅，他们有一组就是直立的车

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5楼
1462014620| | 2014-8-31 15:42 | 只看该作者
MPU6050+ADXL345,两个一起用。

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6楼
renqinglei| | 2014-9-1 10:43 | 只看该作者
最好是加速度计和陀螺仪一起使用，
推荐个论坛 http://www.znczz.com/?fromuid=63215

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